[发明专利]一种用于花炮生产的自清洗混药装置

说明书

本申请公开了一种用于花炮生产的自清洗混药装置，包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在机架上的密封机构，传送机构包括固定连接在密封机构下方的传送带以及固定安装在固定架上的传动装置，传送带与传动装置连接以运输花炮内筒，花炮内筒被密封机构密封固定在传送带上，翻转机构包括固定安装在固定架上的第一气缸以及连接固定架和机架的旋转轴，第一气缸将机架的一侧顶起并以旋转轴为中心带动处于水平位置的机架以及固定有花炮内筒的密封机构和传送带发生往复运动。该混药装置可以花炮内筒中的药物进行混合，可大大降低爆炸的风险。传送带具有自清洗的功能，防止粉尘沾粘过多造成的风险，混药效率高，可提高产能，保证设备的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及烟花装药自动化生产线领域，具体涉及一种用于花炮生产的自清洗混药装置。

背景技术

烟花生产工序繁多，而且花炮桶里装有易燃易爆的药物成分，如碳粉、高钾、硫磺、银粉、合金粉，具有较大的粉尘危害和爆炸风险。繁重的工作多是靠人工带药作业，具有一定的危险性，生产力低。花炮内筒装药尚有较大设备空白，目前市场上已有一些研发设备，但是技术还不成熟，自动化程度低。主要在混药工序上存在以下问题：

1)传统手工及现有自动化设备中，会先将氧化剂和还原剂混合在一起形成开包药后装入花炮的内筒中。该环节是内筒装填中出现人员伤亡最多的环节之一。

2)市面现有混药及装填设备周围有火药粉末残留，有安全隐患。

有鉴于此，设计出一种新型的安全的用于花炮生产的混药装置是亟需解决的问题之一。

发明内容

针对现有技术中存在的混药工艺自动化程度低、安全隐患大等问题，本申请提出了一种用于花炮生产的自清洗混药装置用以解决上述背景技术中所提到的问题，该混药装置包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在机架上的密封机构，传送机构包括固定连接在密封机构下方的传送带以及固定安装在固定架上的传动装置，传送带与传动装置连接以运输花炮内筒，花炮内筒被密封机构密封固定在传送带上，翻转机构包括固定安装在固定架上的第一气缸以及连接固定架和机架的旋转轴，第一气缸将机架的一侧顶起并以旋转轴为中心带动处于水平位置的机架以及固定有花炮内筒的密封机构和传送带发生往复运动。通过密封机构将花炮内筒密封并且固定在传送带上，随着机架一起翻转从而将花炮内筒内的药物进行充分混合。

在一些实施例中，在机架的一侧被顶起时，传动装置与传送带脱离传动，在机架回归水平位置时，传动装置与传送带接入传动。因此在机架的一侧被顶起的时候传动装置与传送带停止传动，当机架回到水平位置后传动装置与传送带接入传动，传送带继续转动，将混好药的花炮内筒输送走。

在一些实施例中，密封机构包括密封支架、密封板、第二气缸和第三气缸，第二气缸设置在密封支架上用于将花炮内筒固定在传送带上侧的传送面上的所需位置上，第三气缸固定在密封支架上与密封板连接控制密封板在垂直于传送带的传送面方向移动。第二气缸将花炮内筒挡住在所需的位置上，第三气缸通过密封板将花炮内筒固定在传送带上，使得后续可以将花炮内筒随机架一起翻转，最后将完成花炮内筒的混药过程。

在一些实施例中，还包括设置在传送带下方的水槽以及部分浸没在水槽中的清洗滚筒，清洗滚筒和水槽固定在固定架上，在传送带与传动装置连接时清洗滚筒与传送带下侧的传送面接触。传送带通过清洗滚筒和水槽进行清洗，大大降低火药粉末在传送带上的粘结带来的风险和安全隐患。

在一些实施例中，还包括水箱，水箱与水槽连接并且向水槽内供水。通过水箱向水槽供水保证清洗滚筒的清洁效率。

在一些实施例中，传动装置包括主动轮以及与主动轮连接的惰轮，在传动装置与传送带接入传动时，惰轮与传送带上的从动轮连接，在传动装置与传送带脱离传动时，惰轮与传送带上的从动轮分离。传送机构中的传动带为无动力机构，减少成本的同时也降低爆炸的风险。