[发明专利]一种基于无人机自动机库的无人机降落方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机自动机库的无人机降落方法，涉及无人机领域，包括：人机自动机库自动生成无人机降落指令；以及无人机自动机库库门的自动打开和关闭；以及自动将移栽顶升机构升高与下降至相应的位置；以及锁紧装置自动解除和锁定无人机存储单元；以及无人机的自动降落；以及移栽顶升机构将无人机存储单元自动从相应的无人机存储区中移出和移入相应的无人机存储区；通过上述自动化和智能化的操作实现了无人机的自动化和智能化降落，并且本方法中还能够自动对无人机的位置进行调整和校正，避免了传统的人工大量参与降落流程，提高了无人机降落效率和降低了降落故障的出现概率，同时能够自动校正调整无人机降落的位置。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体地，涉及一种基于无人机自动机库的无人机降落方法。

背景技术

无人机在执行作业任务后均需要进行降落，现有技术中的无人机降落均是通过人工进行控制，以及降落后的位置均是通过人工进行调整，降落流程需要大量的人工参与，人工参与容易出错且效率较低。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机自动机库的无人机降落方法，本方法基于无人机自动机库能够实现无人机的自动化和智能化降落，避免了传统的人工大量参与降落流程，提高了无人机降落效率和降低了降落故障的出现概率，同时能够自动校正调整无人机降落的位置。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于无人机自动机库的无人机降落方法，所述无人机自动机库中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置，所述方法包括：

步骤1：无人机自动机库收到无人机降落指令，其中，无人机降落指令中包括：降落无人机编号m和对应的无人机存储单元编号n；

步骤2：检测无人机自动机库库门的状态，若无人机自动机库库门处于关闭状态，则打开无人机自动机库库门，并使得库门上的移栽顶升机构处于水平；

步骤3：移栽顶升机构升高至与编号为n的无人机存储单元对应的位置；

步骤4：无人机存储区中的锁紧装置解除对无人机存储单元的锁定；

步骤5：移栽顶升机构将编号为n的无人机存储单元从相应的无人机存储区中移出至移栽顶升机构正上方；

步骤6：移栽顶升机构携带编号为n的无人机存储单元升高至降落点，对编号为n的无人机存储单元上表面进行障碍物检测，若具有障碍物则停止无人机降落流程，若没有障碍物则继续无人机降落流程；

步骤7：编号为m的无人机降落至编号为n的无人机存储单元，降落后检测无人机是否超出无人机存储单元，若超出则进行报警，若没有超出则执行步骤8；

步骤8：对编号为m的无人机进行位置校正；

步骤9：编号为n的无人机存储单元对编号为m的无人机进行锁定；

步骤10：移栽顶升机构携带编号为n的无人机存储单元下降至与编号为n的无人机存储单元对应的位置；

步骤11：移栽顶升机构将编号为n的无人机存储单元移动至相应的无人机存储区中，无人机存储区中的锁紧装置对无人机存储单元进行锁定，锁定后编号为n的无人机存储单元对编号为m的无人机进行无线充电。

其中，本发明的原理是基于无人机自动机库，通过无人机自动机库实现无人机的自动和智能化降落，其中，无人机自动机库中设有若干无人机存储区，每个无人机存储区均对应一个无人机存储单元，每个无人机存储单元用于存储相应的无人机，每个无人机存储区均设有一个用于对无人机存储单元进行固定的锁紧装置，利用锁紧装置可以对无人机存储单元进行固定，避免出现碰撞和抖动。