[发明专利]运载装置和贴片机

说明书

本发明公开一种运载装置和贴片机，其中，该运载装置包括：机体和定位机构。所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；所述定位机构设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片。本发明运载装置提高夹持组件夹持吸盘组的效率。

技术领域

本发明涉及显示器装配设备技术领域，特别涉及一种运载装置和应用所述运载装置的贴片机。

背景技术

在显示板上贴覆偏光板时，采用夹爪夹取吸盘移动，以使得吸盘对应偏光片，进而使得吸盘吸附偏光板，以实现显示板和偏光片的贴合。在夹爪与吸盘对位时，夹爪以一定速度向吸盘移动，夹爪的爪臂与吸盘之间碰撞产生反作用力；由于反作用力，夹爪与吸盘之间产生移位，导致夹爪需要多次靠近吸盘，才可实现夹取吸盘，如此，导致夹爪夹取吸盘的效率低，影响了显示器的生产效率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种运载装置，旨在如何解决夹爪与吸盘定位效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的运载装置包括：

机体，所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；和

定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片；

所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，且所述夹持组件夹持所述定位块。

在本发明的一实施例中，所述夹持组件包括与所述驱动模组输出轴连接的安装台、第一夹爪部及第二夹爪部，所述第一夹爪部设于所述安装台朝向所述机体的一侧，所述第二夹爪部与所述安装台可转动连接，所述第一夹爪部朝向所述第二夹爪部设置有所述第二吸附片；

所述驱动模组驱动所述安装台靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片相互吸引，且所述第二夹爪部转动，以使所述第二夹爪部和所述第一夹爪部夹持所述定位块。

在本发明的一实施例中，所述第一夹爪部包括与所述安装台连接的定位臂和设于所述定位臂的所述第二吸附片；

所述第二夹爪部包括与所述安装台连接的摆臂驱动件和与所述摆臂驱动件输出轴连接的摆臂，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，并配合所述定位臂夹持所述定位块。

在本发明的一实施例中，所述定位臂远离所述安装台的一端还设置有定位轮，所述摆臂远离所述安装台的一端设置有压紧轮，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，以使所述定位轮和所述压紧轮夹持所述定位块。

在本发明的一实施例中，所述第一夹爪部还包括与所述安装台连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出轴与所述定位臂连接，所述伸缩驱动件驱动所述定位臂相对于所述定位块伸出或缩回。

在本发明的一实施例中，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，所述第一吸附片与所述第二吸附片呈正对设置。

在本发明的一实施例中，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，定义所述第一吸附片与所述第二吸附片的间隔距离为D，2mm≥D≥0.5mm。

在本发明的一实施例中，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之一为磁性材质，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之另一为铁质材质。