[发明专利]地形数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种地形数据融合方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待融合的高精度地形数据以及待融合的低精度地形数据；

根据所述高精度地形数据以及所述低精度地形数据，获取对应的内环点以及外环点；所述内环点为所述高精度地形数据的外侧点；所述外环点为所述外侧点扩展预设像素值后与所述低精度地形数据对应的点；

根据所述内环点以及所述外环点，获取待插值的地形数据；

根据所述高精度地形数据，对所述待插值的地形数据进行插值处理，并基于插值处理后的地形数据，得到将所述高精度地形数据以及所述低精度地形数据融合后的地形数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高精度地形数据以及所述低精度地形数据，获取对应的内环点以及外环点，包括：

根据所述高精度地形数据，获取对应的内环点；

根据所述高精度地形数据以及所述低精度地形数据，获取对应的外环点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述高精度地形数据，获取对应的内环点，包括：

将多个高精度面数据进行组合，得到组合后的高精度面数据集；所述高精度面数据由高程值相同的高精度地形数据转换得到；所述高程值相同的高精度地形数据，通过所述高精度地形数据进行代数运算得到；

获取所述高精度面数据集对应的高精度线数据集；

根据所述高精度地形数据的分辨率，对所述高精度线数据集进行缓冲处理，得到缓冲面数据集；所述缓冲面数据集与所述高精度地形数据的大小一致；

根据所述缓冲面数据集，裁剪所述高精度地形数据，得到所述高精度地形数据对应的由外侧点形成的外侧栅格数据；

将所述外侧栅格数据的数据类型转换为点数据，得到所述内环点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述高精度地形数据以及所述低精度地形数据，获取对应的外环点，包括：

获取沿所述高精度面数据集边缘预设宽度的边缘面数据集；所述边缘面数据集根据所述预设像素值，对所述高精度面数据集进行多次缓冲后，对多次缓冲后的高精度面数据集进行裁剪得到；

在所述边缘面数据集中获取与所述高精度地形数据的形状对应的空栅格数据；

根据所述低精度地形数据，更新所述空栅格数据，得到包括所述低精度地形数据的边缘数据的栅格数据；

将所述包括所述低精度地形数据的边缘数据的栅格数据转换为点数据，得到所述外环点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取沿所述高精度面数据集边缘预设宽度的边缘面数据集，包括：

根据第一缓冲数值以及所述高精度地形数据的分辨率，对所述高精度面数据集进行第一缓冲处理，得到第一缓冲面数据集；

根据第二缓冲数值以及所述高精度地形数据的分辨率，对所述高精度面数据集进行第二缓冲处理，得到第二缓冲面数据集；

根据所述第二缓冲面数据集，裁剪所述第一缓冲面数据集，得到所述边缘数据集；

所述第一缓冲数值以及所述第二缓冲数值均根据所述预设像素值的数量确定，所述第一缓冲数值大于所述第二缓冲数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述高精度地形数据，对所述待插值的地形数据进行插值处理，并基于插值处理后的地形数据，得到将所述高精度地形数据以及所述低精度地形数据融合后的地形数据，包括：

根据所述高精度地形数据对应的分辨率、像素格式以及每个高精度地形数据对应的高程值，确定插值数据；

根据所述待插值的地形数据中，内环点与外环点之间的距离，确定插值范围；

根据所述插值数据，在所述插值范围中对所述待插值的地形数据进行插值处理，得到插值地形数据；

根据所述高精度地形数据，更新经过所述第一缓冲面数据集裁剪后的插值地形数据，得到更新后的插值地形数据；

根据所述更新后的插值地形数据，融合所述高精度地形数据以及所述低精度地形数据，得到融合后的地形数据。