[发明专利]一种三偏心蝶阀跟随磨削装置及方法

说明书

本发明涉及一种三偏心蝶阀跟随磨削装置及方法，装置包括机床横梁、床鞍、磨削主轴机构、滑座、X轴传动机构、B轴摆角驱动机构、Z轴传动机构、转盘式锁紧机构；机床横梁固定安装在机床的立柱上，位于机床工作台一侧上方；床鞍通过水平直线导轨与机床横梁连接；床鞍由X轴传动机构传动，在横梁上做水平方向运动；磨削主轴机构通过直线导轨与滑座相连，磨削主轴机构由Z轴传动机构传动，在滑座上做上下运动；转盘式锁紧机构连接于滑座中部与床鞍之间，转盘式锁紧机构的中心为滑座摆动的B轴旋转中心，B轴摆角驱动机构连接于滑座上端部和床鞍之间。本发明提高了工件的磨削精度和磨削效率。

技术领域

本发明属于机床技术领域，涉及磨削机床，具体涉及一种三偏心蝶阀跟随磨削装置及方法。

背景技术

三偏心蝶阀作为一种新兴的高性能阀门，在各个行业的应用越来越广，此种阀门具有密封性能良好、开启阻力小、补偿磨损、关闭自锁等一系列优点。但是这种阀门的密封面的形状尺寸和表面质量是影响密封性能的关键因素，密封面的高质量加工也一直是各厂家的难点。

三偏心蝶阀的密封圈如图10所示，图中圆锥面D2*b的轴线与圆柱面D1*B的轴线有一个夹角a；圆柱面D1*B是安装面，圆锥面D2*b是密封面，圆锥面D2*b沿径向偏离一个距离H。

目前三偏心蝶阀的加工方式为先进行车削，然后再磨削，传统磨削加工方式采用俩轴插补形式加工，会出现频繁的进刀、出刀动作，不利于精度保证和无效磨削时间过长。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种三偏心蝶阀跟随磨削装置及方法采用该装置及方法可提高工件的磨削精度和磨削效率。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种三偏心蝶阀跟随磨削装置，其特征在于：包括机床横梁、床鞍、磨削主轴机构、滑座、X轴传动机构、B轴摆角驱动机构、Z轴传动机构、转盘式锁紧机构；

所述机床横梁固定安装在机床的立柱上，位于机床工作台一侧上方；

所述床鞍通过水平直线导轨与机床横梁连接；床鞍由X轴传动机构传动，在横梁上做水平方向运动；磨削主轴机构通过直线导轨与滑座相连，磨削主轴机构由Z轴传动机构传动，在滑座上做上下运动；所述转盘式锁紧机构连接于滑座中部与床鞍之间，转盘式锁紧机构的中心为滑座摆动的B轴旋转中心，所述B轴摆角驱动机构连接于滑座上端部和床鞍之间。

进一步的：所述B轴摆角驱动机构包括摆角驱动伺服电机、减速器、B轴丝杠、丝杠连接座、丝杠支架、丝杠螺母座、螺母座支架；所述摆角驱动伺服电机的输出端连接减速器，减速器的输出端通过联轴器连接B轴丝杠的一端；B轴丝杠通过轴承穿装于丝杆连接座内，丝杆连接座的外部两侧设置有同心的轴头A，轴头A垂直于B轴丝杠，两侧轴头A通过轴承可转动式支撑在丝杠支架上，丝杠支架与床鞍固定连接；丝杠螺母座与B轴丝杠连接，在丝杠螺母座的外部两侧设置有同心的轴头B，轴头B垂直于B轴丝杠，两侧轴头B通过轴承可转动式支撑在螺母座支架上，螺母座支架与滑座固定连接。

更进一步的：所述丝杠支架由丝杠支架主体及丝杠支架盖两部分构成：在丝杠支架主体上设置有U型槽，所述丝杠支架盖通过螺钉固定安装在U型槽的开口端，使两者之间构成方形安装腔，在U型槽的底部及丝杠支架盖上设置有同轴的轴头安装孔；所述丝杠连接座置于方形安装腔内，两侧的轴头A分别通过轴承安装在两侧的轴头安装孔内。

更进一步的：所述螺母座支架由螺母座支架主体及螺母座支架盖两部分构成：在螺母座支架主体上设置有U型槽，所述螺母座支架盖通过螺钉固定安装在U型槽的开口端，使两者之间构成方形安装腔，在U型槽的底部及螺母座支架盖上设置有同轴的轴头安装孔；所述丝杠螺母座置于方形安装腔内，两侧的轴头B分别通过轴承安装在两侧的轴头安装孔内。