[发明专利]一种半管机械自动焊接设备

说明书

本发明属于半管焊接技术领域，尤其是一种半管机械自动焊接设备，针对现有的焊接装置首先不便于对两个半管固定，其次焊接完一面后需要手动旋转才能对另一面进行焊接，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括加工板，加工板的顶部滑动安装有竖板，竖板的一侧固定连接有驱动结构，加工板的顶部固定连接有齿条，驱动结构与齿条连接，竖板上开设有空腔，空腔内设置有升降驱动结构，升降驱动结构上连接有通孔块，通孔块与竖板滑动连接，竖板的一侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有焊机。本发明结构简单，操作方便结构简单，操作方便，便于对两个半管固定，焊接完一面后不需要手动旋转可以自动对另一面进行焊接，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及半管焊接技术领域，尤其涉及一种半管机械自动焊接设备。

背景技术

半管结构为容器行业常用结构，因外半管即可利用其内介质参与换热，又可加固罐体，因此其广泛应用于生物发酵罐等大型罐体设备，拿机械半管焊接装置来说，便于将两个零配件进行焊接工作，使得零配件之间更加牢固。

现有的焊接装置首先不便于对两个半管固定，其次焊接完一面后需要手动旋转才能对另一面进行焊接，降低了功能效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的焊接装置首先不便于对两个半管固定，其次焊接完一面后需要手动旋转才能对另一面进行焊接，降低了工作效率的缺点，而提出的一种半管机械自动焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种半管机械自动焊接设备，包括加工板，加工板的顶部滑动安装有竖板，竖板的一侧固定连接有驱动结构，加工板的顶部固定连接有齿条，驱动结构与齿条连接，竖板上开设有空腔，空腔内设置有升降驱动结构，升降驱动结构上连接有通孔块，通孔块与竖板滑动连接，竖板的一侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有焊机，焊机上连接有焊枪，加工板的顶部设置有夹持结构，夹持结构上连接有第一支撑夹块和第二支撑夹块，第一支撑夹块和第二支撑夹块的内侧转动连接有多个辊筒，第二支撑夹块上开设有连通腔，连通腔内滑动连接有固定框，固定框上转动连接有配合轴，连通腔的两侧内壁上均开设有连通孔，配合轴与两个连通孔活动连接，固定框内设置有旋转结构，配合轴与旋转结构连接，配合轴的两端均固定安装有摩擦轮。

优选的，所述升降驱动结构包括两个链轮轴、两个链轮、链条、连接块和传动电机，两个链轮轴均与空腔转动连接，两个链轮分别固定安装在两个链轮轴的外侧，链条啮合在两个链轮的外侧，连接块与链条中的一个链节固定安装，连接块与通孔块固定安装，传动电机固定连接在竖板的一侧，传动电机的输出轴与两个链轮轴 中的一个链轮轴的一端固定安装。

优选的，所述驱动结构包括安装板、伺服电机和齿轮，安装板固定连接在竖板的一侧，伺服电机与安装板固定连接，齿轮与伺服电机的输出轴固定安装，齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述空腔的一侧内壁上开设有通孔，通孔块与通孔滑动连接，通孔的两侧内壁上均固定安装有导杆，通孔块的两侧均开设有限位缺口，两个导杆分别与两个限位缺口滑动连接。

优选的，所述夹持结构包括旋转电机、圆杆和两个凹槽块，加工板的顶部开设有两个凹槽，两个凹槽块分别与两个凹槽滑动连接，圆杆与两个凹槽转动连接，两个凹槽块分别与两个圆杆螺纹连接，两个凹槽块分别与第一支撑夹块和第二支撑夹块的底部固定安装，旋转电机均固定连接在加工板的一侧，旋转电机的输出轴均与圆杆固定安装。

优选的，所述圆杆的外侧对称开设有两个螺旋纹，两个螺旋纹的螺纹旋向相反，两个螺旋纹分别与两个凹槽块螺纹连接。

优选的，所述旋转结构包括电机、配合齿轮和从动齿轮，电机固定连接在固定框的一侧内壁上，配合齿轮 固定安装在电机的输出轴上，从动齿轮固定套设在配合轴的外侧，配合齿轮与从动齿轮相互啮合。