[发明专利]一种自动饭/菜分装机

权利要求书

1.一种自动饭/菜分装机，其特征在于：包括：

饭菜提升单元(1)，包括运转斗(11)和升降机构(12)，运转斗(11)可拆卸设置在升降机构(12)上，升降机构(12)用于实现运转斗(11)的升降，并使得运转斗(11)升至升降机构(12)的顶端后翻转而将饭/菜倒出；

饭菜暂存单元(2)，用于暂时盛装运转斗(11)倾倒的饭/菜，包括料斗(21)，料斗(21)的上端和下端均开口；

分装单元(4)，位于饭菜暂存单元(2)的下方，包括定量送料器(42)，用于将从饭菜暂存单元(2)落下的饭/菜进行计量分份；

饭盒输送单元(5)，位于分装单元(4)的下方，用于将空饭盒输送至分装单元(4)处进行饭/菜装盒，并将盛有饭/菜的饭盒运走；包括支撑台(51)、传送带(52)和饭盒限位机构(54)，所述传送带(52)设置在支撑台(51)上并用于运输饭盒，所述饭盒限位机构(54)设置在支撑台(51)上并用于控制饭盒经过分装单元(4)的频率。

2.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述升降机构(12)包括链条传动组、设置在链条传动组上的提升翻转组件(127)和用于引导提升翻转组件(127)移动的导轨(128)，所述运转斗(11)可拆卸安装在提升翻转组件(127)上；所述提升翻转组件(127)在链条传动组的带动下沿导轨(128)移动并实现运转斗(11)的上升、下降以及翻转。

3.根据权利要求2所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述提升翻转组件(127)包括第一纵向连接杆(1271)、第二纵向连接杆(1272)、第三纵向连接杆(1273)、第一横向连接杆(1275)、第三横向连接杆(1277)和托架(1279)；所述第一纵向连接杆(1271)、第二纵向连接杆(1272)、第三纵向连接杆(1273)自下至上依次铰接，且第一纵向连接杆(1271)、第二纵向连接杆(1272)、第三纵向连接杆(1273)均为2个；2个第一纵向连接杆(1271)通过第一横向连接杆(1275)连接，且第一横向连接杆(1275)的端部滑动设置在导轨(128)内，第一横向连接杆(1275)还与链条传动组固定连接；2个第三纵向连接杆(1273)通过第三横向连接杆(1277)连接，且第三横向连接杆(1277)的端部滑动设置在导轨(128)内；所述托架(1279)固定在第三纵向连接杆(1273)上，所述运转斗(11)可拆卸安装托架(1279)上；所述导轨(128)为7字型结构。

4.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述料斗(21)内设有搅拌轴(211)，所述饭菜暂存单元(2)还包括用于将料斗(21)向外推出并倾倒的倾倒机构(22)，所述倾倒机构(22)包括摆杆(221)、倾倒气缸(222)和卡箍(223)，所述摆杆(22)的下端铰接在工作台上，摆杆(22)的上端铰接在料斗(21)上；所述摆杆(22)上设有限位槽(2211)，卡箍(223)卡在限位槽(2211)处，卡箍(223)与倾倒气缸(222)的伸缩杆铰接，倾倒气缸(222)横向设置且铰接在机器支架上。

5.根据权利要求1所述的自动饭/菜分装机，其特征在于：所述分装单元(4)还包括支撑体(44)；

所述定量送料器(42)包括圆柱状的旋转体(421)和滑块(422)，所述旋转体(421)的侧壁上设有沿其径向延伸的通孔(4211)，滑块(422)滑动设置在通孔(4211)内，滑块(422)的横截面与通孔(4211)的横截面的形状和尺寸相匹配，滑块(422)的高度小于通孔(4211)的深度，通孔(4211)的侧壁与滑块(422)共同围成用于盛装饭/菜的敞口容器；

所述支撑体(44)上设有横向设置的用于插设旋转体(421)且与旋转体(421)形状相配合的第二安装孔(443)，支撑体(44)的上端设有与第二安装孔(443)相通的饭/菜进口(441)，支撑体(44)的下端设有与第二安装孔(443)相通的饭/菜出口(444)，且饭/菜进口(441)和饭/菜出口(444)均正对通孔(4211)。