[发明专利]一种自动化板件方位判别上下料装置

权利要求书

1.一种自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：包括供料机构、移料机械手、对位机构、移送机构、翻板机构及输出机构，供料机构自动供应堆叠的多个板件，板件配置有方向孔，移料机械手拾取供料机构供应的板件并将板件逐个移送至对位机构完成方向孔的识别对位，移料机械手将完成识别对位后的板件移送至移送机构，移送机构将板件移送至翻板机构，翻板机构将板件直接输送至输出机构或者将板件翻转180°后输送至输出机构，输出机构将板件自动输出。

2.根据权利要求1所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：移料机械手将板件移送至对位机构并驱动板件平移或驱动板件绕竖直方向转动180°，以使得对位机构完成对板件的方向孔的识别对位。

3.根据权利要求1所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：供料机构包括调整单元及与调整单元配合使用的载具，载具用于承载堆叠的多个板件，调整单元经由驱动载具调整板件；调整单元包括转动设置的载架、用于驱动载架转动的第一驱动件、设置于载架的限位件，载架的转动轴线平行水平面；载具包括第一载部及与第一载部交叉设置的第二载部，第一载部与第二载部之间的夹角为钝角；堆叠的多个板件分别压持在第一载部上，第二载部用于支撑住堆叠的多个板件；第一驱动件驱动载架带动载具转动时，限位件支撑住载具。

4.根据权利要求3所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：供料机构还包括第一固定脚及第二固定脚，载架的一端设有第一轴体，第一轴体与第一固定脚转动设置；第一驱动件为伸缩气缸，第一驱动件的缸体与第二固定脚转动设置，第一驱动件的活塞杆转动设置于载架远离第一轴体的一端。

5.根据权利要求3所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：供料机构还包括输送单元，输送单元包括水平架、转动设置在水平架的多个第一滚筒，水平架平行水平面，多个第一滚筒的转动轴线平行设置，多个第一滚筒共面设置，多个第一滚筒用于承载载具；载具经由第一滚筒的导引输送至载架，限位件用于挡止经由第一滚筒输送至载架的载具；第一驱动件驱动载架连带载具转动，使得载架与水平架的夹角为15-25°。

6.根据权利要求5所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：输送单元包括转动设置于水平架的多个导向轮，导向轮的转动轴线沿竖直方向延伸设置，多个导向轮分别位于载具的两侧。

7.根据权利要求5所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：载架设有第二驱动件，限位件设置于第二驱动件的输出端，第二驱动件驱动限位件移动，以使得限位件挡止支撑载具或避免限位件挡止输送单元输入的载具。

8.根据权利要求1所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：移料机械手包括吊挂座、倒立吊挂在吊挂座上的活动臂、设置于活动臂的末端的吸盘模组，吸盘模组位于供料机构、输出机构的上方，吸盘模组用于吸住板件；板件具有第一拐角、第二拐角、第三拐角、第四拐角，第一拐角、第三拐角对角设置，第二拐角、第四拐角对角设置，方向孔设置于第一拐角；对位机构配置有摄像单元，摄像单元用于对板件的一个拐角拍摄图像。

9.根据权利要求1所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：移送机构、翻板机构、输出机构均包括输送单元，移送机构的输送单元、翻板机构的输送单元、输出机构的输送单元共线且共面设置，翻板机构的输送单元位于移送机构的输送单元与输出机构的输送单元之间，输送单元具有转动的多个支撑轴，多个支撑轴的转动轴线平行设置，支撑轴包括第二轴体、设置于第二轴体的凸肋、套设在第二轴体外侧的多个缓冲环，多个缓冲环沿第二轴体的长度方向排列设置，凸肋沿第二轴体的长度方向延伸设置，凸肋设有穿孔及与穿孔连通的肋槽，第二轴体容设在穿孔内，凸肋容设在肋槽内。

10.根据权利要求9所述的自动化板件方位判别上下料装置，其特征在于：翻板机构还包括用于拾取翻板机构的输送单元所承载的板件的拾取件、用于驱动拾取件拾取的板件远离或靠近第二输送单元的移动单元、用于驱动拾取件拾取的板件转动的转动单元。