[发明专利]磁路装配系统及磁路装配方法

权利要求书

1.一种磁路装配系统，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜上设有转盘与固定盘，所述转盘能够相对所述固定盘旋转，所述转盘上设有多个治具座，所述治具座圆周分布在所述转盘上，所述磁路装配系统在沿所述转盘的转动方向依次设有：

T铁上料装置，所述T铁上料装置用于将T铁上料至所述治具座；

第一点胶装置，所述第一点胶装置用于对T铁点胶；

磁铁上料装置，所述磁铁上料装置用于将磁铁上料至T铁上；

按压装置，所述按压装置用于将磁铁与T铁压紧；

第二点胶装置，所述第二点胶装置用于对磁铁点胶；

磁规上料装置，所述磁规上料装置用于将磁规安装于磁铁上；

压盆架装置，所述压盆架装置用于按压盆架，以将盆架压紧在磁铁上；

下料装置，所述下料装置用于取下治具座上的磁路组件。

2.根据权利要求1所述的磁路装配系统，其特征在于，所述T铁上料装置通过第一机械手夹取T铁进行上料，所述磁铁上料装置通过真空吸头吸取磁铁放于所述T铁上。

3.根据权利要求1所述的磁路装配系统，其特征在于，所述磁铁上料装置包括底座、固定座、推动件、挡板、第一驱动装置、第二驱动装置与送料机构；所述挡板限制形成至少两个用于存放物料的上料仓，所述挡板上设有进口与出料口；所述第一驱动装置连接所述推动件，控制所述推动件运动；在所述第二驱动装置的作用下，所述底座能够相对所述固定座滑动。

4.根据权利要求1所述的磁路装配系统，其特征在于，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器与第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器与所述第四传感器固定于所述固定盘上，沿所述转盘的转动方向，所述第一传感器设于所述T铁上料装置之后，用于检测所述治具座上是否放置有T铁；所述第二传感器设于所述磁铁上料装置之后，用于检测所述T铁上是否放置有磁铁；所述第三传感器设于所述磁规上料装置之后，用于检测所述磁铁内是否放置有磁规；所述第四传感器设于所述下料装置之后，用于检测所述下料装置是否成功取下磁路组件。

5.根据权利要求4所述的磁路装配系统，其特征在于，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器与所述第四传感器均为光电传感器。

6.根据权利要求1所述的磁路装配系统，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置用于将装配好的磁路组件输送至下一个装置。

7.根据权利要求6所述的磁路装配系统，其特征在于，还包括干燥装置，所述干燥装置安装于所述输送装置上，用于对磁路组件进行干燥处理。

8.磁路装配方法，其特征在于，利用权利要求1至7中任一项所述的磁路装配系统对磁路进行装配，沿所述转盘的转动方向形成流水线，在设定位置的治具座上依次对T铁、磁铁及磁规进行上料并组装成组件，然后在组件上安装盆架形成磁路组件，所述磁路组件被输送至T铁上料处的前方进行下料。

9.根据权利要求8所述的磁路装配方法，其特征在于，在流水线的设定位置沿输送方向依次设置T铁上料工位、第一传感器检测工位、T铁点胶工位、磁铁上料工位、第二传感器检测工位、磁铁按压工位、磁铁点胶工位、磁规上料工位、第三传感器检测工位、盆架上料工位、盆架按压工位、下料工位和第四传感器检测工位；将T铁、磁铁和磁规分别向对应的工位输送，沿流水线方向的工位依次进行T铁上料、对T铁点胶、磁铁上料至T铁上、对磁铁按压、对磁铁点胶、磁规上料、扣盆架、对盆架按压、下料操作。

10.根据权利要求8所述的磁路装配方法，其特征在于，所述下料装置将磁路组件下料至输送装置上，在所述输送装置上设有干燥装置，对磁路组件进行干燥处理，所述输送装置将磁路组件输送至设定工位进行拔磁规操作，然后进行膜片的装配。