[发明专利]一种具备自动垃圾分类的环保型垃圾桶

说明书

本发明提供了一种具备自动垃圾分类的环保型垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体、无接触翻盖、总控制装置、投放分类装置以及若干储存桶，无接触翻盖设置红外传感器利用红外感应的方式提供自动翻盖功能，投放分类装置基于编写并内置于总控制装置的智能程序和设置在垃圾桶本体内的人工视觉装置采集图像对投放垃圾进行自动识别分类，再由设置于垃圾桶本体内的动力相关机构提供动力将垃圾投入储存桶内；本发明的技术方案基于人工智能视觉采集信息通过数据图像的匹配对比对待分配垃圾进行自动分类，同时还有语音组件进行科普宣传，具备垃圾自动分类的准确和方便特点，配合语音进行科普和宣传提高大众垃圾分类的环保意识，紧紧跟随当下提倡的环保主题。

技术领域

本发明涉及智能机械领域，更具体地说它涉及一种具备自动垃圾分类的环保型垃圾桶。

背景技术

进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗。因此，当下垃圾分类在全国大范围的推行，如何简单轻松的完成垃圾分类工作成了一个急需解决的问题。而一种能智能分类垃圾的垃圾桶代替人工完成重复的分类工作非常的有需要。

发明内容

本发明针对现有的垃圾桶功能单一，分类复杂等使用体验不佳的缺点，本产品实现了对垃圾的智能识别和分类，不但使用方便，还可以在使用过程中普及垃圾分类的知识，极大的提升了使用的便捷性和智能性。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种具备自动垃圾分类的环保型垃圾桶，其特征在于：包括带有垃圾投放口的垃圾桶本体、无接触翻盖、投放分类装置、在投放分类装置周向外侧分布的若干个针对不同垃圾分类类型设置的储存桶以及位于垃圾桶本体内用于控制垃圾桶运行的总控制装置；

所述的无接触翻盖设置于垃圾桶本体的垃圾投放口上，包括有红外感应装置、翻盖以及用于驱动翻盖开闭垃圾投放口的驱动电机，所述的红外感应装置和驱动电机连接所述总控制装置设置；

所述投放分类装置包括有位于垃圾投放口正下方的投放分类台，所述投放分类台为上方和一侧面开口且底面下凹呈碗状的盒体；

所述投放分类装置还包括有正对投放分类台设置且与总控制装置电连接的摄像头，所述的摄像头用于抓取投放分类台上的垃圾图象信息，并反馈至总控制装置进行垃圾类型分类识别确定对应的储存桶；

还包括有受总控制装置控制用于驱动投放分类台周向转动以及将垃圾送入对应储存桶的动力机构；

所述储存桶分别设置有与总控制装置相连用于检测储存桶存储量的感应装置和用于将储存桶推出垃圾桶本体的动力装置。

作为上述方案的进一步设置，所述动力机构包括用于驱动投放分类台周向转动的步进电机、用于倾倒投放分类台的伺服电机、用于连接伺服电机和投放分类台的传动装置。

作为上述方案的进一步设置，所述的投放分类台的开口端可在步进电机的驱动下转动对准对应的储存桶，所述传动装置为曲柄滑块机构且连接伺服电机和投放分类台设置，所述伺服电机可在总控制装置的控制下驱动投放分类台向对应的储存桶方向倾倒，将投放分类台内的垃圾通过投放分类台的开口端投入至对应的储存桶内。

作为上述方案的进一步设置，所述翻盖的转轴与驱动电机的主轴采用齿轮传动连接设置。

作为上述方案的进一步设置，所述的感应装置用于对每个储存桶内当前的容量进行检测并反馈至总控制装置且在容量达到设置阈值后提醒用户，所述动力装置受总控制装置控制用于为更换储存桶内储存袋提供动力，所述的动力装置可将储存桶从垃圾桶本体内推出。

作为上述方案的进一步设置，所述的储存桶优选设置为四个，且均匀的分布于投放分类装置的四周。