[发明专利]一种园林绿化清理自动避障车

权利要求书

1.一种园林绿化清理自动避障车，包括底盘结构(1)，其特征在于：所述底盘结构(1)的后侧设置有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)的内腔设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的顶部联动有翻转结构(5)，所述翻转结构(5)的一侧设置有储物机构(6)，所述储物机构(6)的顶部开设有储存腔(7)，所述底盘结构(1)的顶部开设有活动腔(8)，所述储物机构(6)的底部贯穿至活动腔(8)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述底盘结构(1)内部集成有感应单元、数据收发模块、信息处理单元、驱动单元和供能单元，感应单元由超声波发射单元和超声波接收单元组成，并与信息处理单元通信耦合；数据接收模块可以连续地从感应单元接收数据，接收的数据可以包括从超声波发射单元和超声波接收单元感应到路障的距离和大小，自身内部电子元件的工作状态，并且监测供能单元剩余电量等；信息处理单元可以处理由接收模块接收的数据，并实时处理它们以产生可操作的结果；信息处理单元可以包括但不限于一个或多个数字信号处理器，一个或多个微处理器，一个或多个专用计算机芯片，一个或多个现场可编程门阵列，一个或多个，或更多专用集成电路等，驱动单元包括与信息处理单元通信耦合的驱动电机、转向轴和传动轴等；供能单元为可拆卸的锂离子聚合物电池，供能单元与感应单元、数据收发模块、信息处理单元和驱动单元电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述升降机构(4)包含有位于凹槽(3)内腔的壳体(41)，所述壳体(41)内腔的底部固定连接有电机一(42)，所述电机一(42)的输出轴固定连接有螺纹杆(43)，所述螺纹杆(43)的表面螺纹连接有螺纹套(44)，所述螺纹套(44)的两侧均固定连接有传动板(45)，所述传动板(45)的一侧固定连接有升降杆(46)，所述升降杆(46)的底部开设有与放置腔(47)，所述螺纹杆(43)、螺纹套(44)和传动板(45)均位于放置腔(47)的内腔中。

4.根据权利要求3所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述壳体(41)内腔顶部和底部的两侧均固定连接有限位辊(48)，所述限位辊(48)的表面活动连接有滑套(49)，所述滑套(49)的一侧与升降杆(46)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述翻转结构(5)包含有位于升降机构(4)顶部的翻转架(51)，所述翻转架(51)的顶部开设有连接腔(52)，所述连接腔(52)的内腔转动连接有旋转块(53)，所述旋转块(53)的一侧与储物机构(6)固定连接，所述翻转架(51)的一侧固定连接有电机二(54)，所述电机二(54)的输出轴贯穿至翻转架(51)的内腔并与旋转块(53)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述储物机构(6)包含有位于最外侧的耐腐蚀涂层(61)，所述耐腐蚀涂层(61)的底部设置有聚碳酸酯层(62)，所述聚碳酸酯层(62)的底部粘接有耐磨涂层(63)。

7.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述底盘结构(1)正表面的两侧均设置有照明灯(9)，所述照明灯(9)与位于底盘结构(1)内部的供能单元电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述底盘结构(1)正表面的中部开设有通气窗(10)，所述通气窗(10)的内腔固定连接有若干等间距排列的格栅(11)。

9.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述活动腔(8)内腔的前侧开设有两个对称设置的限位槽(12)，所述限位槽(12)的内腔活动连接有限位块(13)，所述限位块(13)的一侧与储物机构(6)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种园林绿化清理自动避障车，其特征在于：所述底盘结构(1)的两侧均开设有两个对称设置的滚轮槽(14)，所述滚轮槽(14)的内腔转动连接有滚轮结构(15)，所述滚轮结构(15)与底盘结构(1)内部的驱动单元固定连接，所述底盘结构(1)正表面底部的两侧均贯穿设置有视频记录仪(16)，所述视频记录仪(16)与底盘结构(1)内部的数据收发模块通信耦合。