[发明专利]清洗液分配装置和分配清洗液的方法

权利要求书

1.一种清洗液分配装置，包括：

连续形成的多个喷嘴单元；

传输管道，配置为穿过每个所述喷嘴单元，并且所述传输管道的一端流体连接到引入部件；

所述引入部件位于所述传输管道的一端，并且所述引入部件配置为允许从清洗泵引入清洗液；

多个排放孔，配置为与所述传输管道中的多个喷嘴单元相对应，并且基于所述传输管道的中心所述多个排放孔具有不同角度；以及

控制器，配置为响应于用户的请求而控制所述传输管道的旋转角度以允许所述排放孔与所述喷嘴单元对应。

2.根据权利要求1所述的清洗液分配装置，还包括：

插入部件，配置为使所述多个喷嘴单元中的每个喷嘴单元的一端与相邻的喷嘴单元接合；以及

钩槽，形成为使得所述插入部件与相邻的所述喷嘴单元的一端接合。

3.根据权利要求1所述的清洗液分配装置，其中，所述控制器将在长度方向上靠近所述传输管道的中心的排放孔流体连接到所述喷嘴单元的位置设定为初始位置。

4.根据权利要求1所述的清洗液分配装置，其中，所述喷嘴单元配置为流体连接到摄像头、光检测和测距装置和无线电检测和测距装置中的至少一个，所述摄像头、所述光检测和测距装置和所述无线电检测和测距装置中的每个均位于车辆的外侧。

5.根据权利要求1所述的清洗液分配装置，还包括：

步进电机，设置在所述传输管道的另一端并配置为施加驱动力以允许清洗液移动到所述喷嘴单元。

6.根据权利要求5所述的清洗液分配装置，其中，所述控制器确定施加到所述步进电机的失速电流值，并且当测量的失速电流值超过预定的失速电流值时，所述控制器确定所述传输管道处于限制故障。

7.根据权利要求6所述的清洗液分配装置，其中，当所述传输管道被确定为处于所述限制故障时，所述控制器设定为切换到保护模式。

8.根据权利要求1所述的清洗液分配装置，其中，所述控制器设定所述传输管道的旋转的量，并且确定所述排放孔是否旋转到与所述喷嘴单元对应的位置，从而确定所述传输管道是否发生位置故障。

9.根据权利要求8所述的清洗液分配装置，其中，在所述排放孔旋转到与所述喷嘴单元对应的位置的状态下，当施加到所述清洗泵电机的电流的变化率超过预定的电流的变化率时，所述控制器确定所述传输管道处于所述位置故障。

10.根据权利要求9所述的清洗液分配装置，其中，在相对于同一喷嘴单元施加到所述清洗泵电机的电流的变化率超过预定的电流的变化率重新产生的情况下，所述控制器确定所述传输管道处于所述位置故障。

11.一种分配清洗液的方法，包括：

通过控制器确定是否满足初始条件；

当满足所述初始条件时，通过所述控制器确定清洁请求的输入；

通过所述控制器移动传输管道，使得排放孔位于与喷嘴单元对应的位置；

当所述传输管道的所述排放孔位于与所述喷嘴单元对应的位置时，通过所述控制器驱动清洗泵电机；以及

通过所述控制器测量施加到所述清洗泵电机和步进电机的电流值并检测故障。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述初始条件包括执行车辆的自主驾驶模式。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，测量施加到所述清洗泵电机和所述步进电机的电流值并检测所述故障包括：当施加到所述清洗泵电机和所述步进电机的电流值超出正常范围时向用户发送错误信号。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述初始条件包括将所述传输管道从设定位置切换到初始位置。