[发明专利]一种基于摄像头和VR设备的AR显示方法及系统

权利要求书

1.一种基于摄像头和VR设备的AR系统，其特征在于，包括：

虚拟现实VR设备，用于实时采集自身的运动信息；

扩展设备，与所述VR设备连接，用于实时采集当前场景的视频数据，获取所述运动信息，并根据所述视频数据与所述运动信息，进行同步定位与建图，以及，用于在同步建图的场景中叠加虚拟数据，将叠加后的AR画面发送至所述VR设备进行显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扩展设备包括摄像头与处理器；所述摄像头与处理器相连接；

所述摄像头，用于采集当前场景的视频数据；

所述处理器，用于获取所述运动信息与视频数据，进行同步定位与建图，并在同步建图的场景中叠加虚拟数据，将叠加后的AR画面发送至所述VR设备进行显示。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扩展设备安装有AR框架。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述VR设备为VR头盔、VR眼镜中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述VR设备，具体用于通过内设的惯性测量单元组件，实时采集自身的运动信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扩展设备，具体用于根据所述视频数据，计算图像深度，同步构建3D场景，并在所述3D场景中叠加虚拟数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述扩展设备，具体用于对叠加的虚拟数据进行渲染处理。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摄像头固定在所述VR设备前方。

9.一种基于摄像头和VR设备的AR显示方法，其特征在于，应用于权利要求1～8中任一项所述的AR系统，包括：

扩展设备实时获取当前场景的视频数据；

实时获取VR设备的运动信息；

根据所述视频数据以及运动信息，进行同步定位与建图；

在同步建图的场景中叠加虚拟数据，并将叠加后的AR画面发送至所述VR设备进行显示。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先根据所述VR设备，进行信息配置。