[发明专利]一种试管开盖机及使用该试管开盖机的开盖方法

权利要求书

1.一种试管开盖机，其特征在于：它包括操作台(1)及安装在操作台(1)上的进样机构(2)、推动机构(3)、试管夹持机构(3)、试管帽夹持机构(5)、出样机构(6)和接盖机构(7)，其中，所述推动机构(3)水平布置且其一侧为试管架(100)的工作通道，所述进样机构(2)设置于推动机构(3)的前部一侧，所述出样机构(6)安装在推动机构(3)的后部一侧，试管夹持机构(3)的夹持端及试管帽夹持机构(5)的夹持端均位于工作通道的中部位置正上方，通过试管夹持机构(3)夹持试管并带动试管上下移动，通过试管帽夹持机构(5)夹持试管帽，实现试管帽与试管分离，分离后的试管被试管夹持机构(3)夹持返回至初始位置，分离后的试管帽落入接盖机构(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种试管开盖机，其特征在于：所述试管夹持机构(3)包括第一电机(41)、升降组件(42)、连接板(43)、第一气动手指(44)及试管夹(45)，其中第一气动手指(44)与升降组件(42)的活动端之间通过连接板(43)固接，通过第一电机(41)控制升降组件(42)上下运动，试管夹(45)的两个柄部对应固装在第一气动手指(44)的两个夹爪上。

3.根据权利要求2所述的一种试管开盖机，其特征在于：所述升降组件(42)包括支架(421)、齿轮(422)、齿条(423)及导杆(424)，第一电机(41)固定安装在支架(421)上，所述齿条(423)竖直布置，第一电机(41)通过齿轮(422)带动齿条(423)上下移动，所述导杆(424)平行于齿条(423)设置，且导杆(424)及齿条(423)均穿装在支架(421)上，连接板(43)固装在齿条(423)及导杆(424)的顶端。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种试管开盖机，其特征在于：所述试管帽夹持机构(5)包括第二电机(51)、连接体(52)、第二气动手指(53)及试管帽夹(54)，所述第二电机(51)通过连接体(52)控制第二气动手指(53)旋转，试管帽夹(54)的柄部对应安装在第二气动手指(53)的夹爪上。

5.根据权利要求4所述的一种试管开盖机，其特征在于：所述进样机构(2)包括第三电机(21)及若干第一传送带(22)，通过第三电机(21)带动若干第一传送带(22)在同一水平面上的运动，且若干第一传送带(22)的上表面均位于操作台(1)的上方。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种试管开盖机，其特征在于：所述推动机构(3)包括第四电机(31)、第二传送带(32)及推动拨片(33)，其中第四电机(31)控制第二传送带(32)转动，所述推动拨片(33)固装在第二传送带(32)的外表面，通过第二传送带(32)的动作，带动推动拨片(33)沿工作通道前后移动。

7.根据权利要求6所述的一种试管开盖机，其特征在于：所述出样机构(6)包括第一气缸(61)及固装在第一气缸(61)活动端的外推拨片(62)，所述第一气缸(61)位于推动机构(3)的末端且垂直于工作通道设置，所述外推拨片(62)平行于第二传送带(32)设置。

8.根据权利要求1、2、3、5或7所述的一种试管开盖机，其特征在于：所述接盖机构(7)包括第二气缸(71)及固装在第二气缸(71)活动端的接盖槽(72)，所述第二气缸(71)水平设置，且所述接盖槽(72)低于试管帽夹持机构(5)的夹持端设置，通过第二气缸(71)控制接盖槽(72)在试管帽夹持机构(5)的夹持端下方水平移动。

9.根据权利要求8所述的一种试管开盖机，其特征在于：推动机构(3)的一侧平行布置有限位挡板(8)，所述限位挡板(8)固接在操作台(1)上，开盖操作过程中，试管架(100)位于推动机构(3)与限位挡板(8)之间。

10.一种采用权利要求1-9中任一权利要求所述的试管开盖机的开盖方法，其特征在于：它包括如下步骤：

步骤一、将试管架(100)放置在进样机构(2)上，通过进样机构(2)将试管架(100)送至工作通道的前部；

步骤二、推动机构(3)动作，将试管架(100)由起始位置推动至工作通道的中部；

步骤三、试管夹持机构(3)动作，夹持试管架(100)中的一个待开盖试管并将其向上移动至设定位置后暂停动作；

步骤四、试管帽夹持机构(5)动作，夹持并旋转试管帽，同时试管夹持机构(3)带动试管向下移动，实现试管帽与试管分离；

步骤五、试管夹持机构(3)将试管放回至试管架(100)内，试管夹持机构(3)松开；

步骤六、接盖机构(7)动作，移动到试管帽夹持机构(5)的下方，分离后的试管帽落入接盖机构(7)内，一个试管的开盖操作完成；

步骤七、一个试管的开盖操作完成后，推动机构(3)推动试管架(100)向后移动一个工位，重复步骤三至步骤五进行下一个试管的开盖操作，以此循环，待全部试管开盖完成后，推动机构(3)推动试管架(100)至出样机构(6)；

步骤八、出样机构(6)动作，将试管架(100)推出工作通道。