[发明专利]机械研磨与超声波共同作用的煤屑清理系统及其工作方法

权利要求书

1.机械研磨与超声波共同作用的煤屑清理系统，其特征在于：包括两个机械破碎装置和两个超声波破碎装置，两个机械破碎装置结构相同且左右对称设置在U型生产井的水平井段内左右两侧部，两个超声波破碎装置结构相同且左右对称设置在U型生产井的左右两个竖直井段内，水平井段的中部内壁上均匀设有与煤层接触的排液缝隙。

2.根据权利要求1所述的机械研磨与超声波共同作用的煤屑清理系统，其特征在于：左侧的机械破碎装置包括第一破碎圆筒、第一破碎仓、破碎研磨杆、破碎减速电机和驱动轴，第一破碎圆筒的外径小于水平井段的内径，第一破碎圆筒左右通透设置在水平井段内部，第一破碎圆筒、第一破碎仓和破碎研磨杆的中心线重合，第一破碎仓为左小右大且右侧敞口的圆锥斗结构，第一破碎仓设置在第一破碎圆筒内，第一破碎仓的右端边沿固定连接在第一破碎圆筒的右侧部内壁上，第一破碎仓上均匀开设有若干个第一过滤孔，第一破碎圆筒的右侧部内壁上固定连接有位于第一破碎仓右侧的第一支架，第一破碎仓的左侧部内壁上固定连接有第二支架，破碎研磨杆通过轴承转动安装在第一支架和第二支架上，破碎研磨杆的左端固定设置有位于第一破碎仓内部的研磨头，研磨头的左侧面与第一破碎仓的左侧板内壁之间具有间隙，破碎研磨杆的右端伸出第一破碎仓的右端口，破碎研磨杆的右端固定安装有蜗轮，破碎减速电机固定安装在第一破碎圆筒的右侧部内壁上，破碎减速电机的输出轴中心线与破碎研磨杆的中心线垂直设置，破碎减速电机的输出轴同轴传动连接驱动轴的一端，驱动轴的另一端转动连接在与破碎减速电机径向对应的第一破碎圆筒的右侧部内壁上，驱动轴的中部固定套装有与蜗轮啮合传动的中空蜗杆，破碎研磨杆的中部外圆周固定安装有若干块圆周阵列的螺旋叶片，各块螺旋叶片均设置在第一支架和第二支架之间；

第一破碎圆筒的左侧外圆周和右侧外圆周上均设置有与水平井段内壁滚动摩擦接触的移动装置，第一破碎圆筒的左端和右端均设置有可径向滑动且与水平井段内壁接触的汇聚罩装置。

3.根据权利要求2所述的机械研磨与超声波共同作用的煤屑清理系统，其特征在于：两个移动装置的结构相同且左右对称，左侧的移动装置包括主动轮、从动轮和支撑轮，主动轮、从动轮和支撑轮圆周阵列设置在第一破碎圆筒的左侧外圆周上，第一破碎圆筒左侧外圆周前下部固定设置有第一支撑座，主动轮转动安装在第一支撑座上，主动轮的中心线与第一破碎圆筒的中心线垂直，主动轮的外轮面与水平井段的内壁滚动摩擦接触，第一破碎圆筒左侧外圆周固定安装有位于第一支撑座一侧的伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴通过齿轮传动机构传动连接主动轮的转轴，第一破碎圆筒左侧外圆周后下部固定设置有第二支撑座，从动轮转动安装在第二支撑座上，从动轮的中心线与第一破碎圆筒的中心线垂直，从动轮的外轮面与水平井段的内壁滚动摩擦接触，第一破碎圆筒左侧外圆周上部铰接有转柄支杆，支撑轮转动安装转柄支杆的摆动端，转柄支杆的铰接轴中心线和支撑轮的中心线平行且均与第一破碎圆筒的中心线垂直，第一破碎圆筒的外圆周铰接安装有一个位于转柄支杆前侧的推杆电机，推杆电机的推杆伸缩端铰接在转柄支杆的中部；

两个汇聚罩装置的结构相同且左右对称，左侧的汇聚罩装置包括圆环形滑板和汇聚罩，圆环形滑板和汇聚罩的中心线与第一破碎圆筒的中心线重合，汇聚罩为左右通透且左大右小的圆锥筒结构，汇聚罩的左端边沿与水平井段的内壁贴合接触，第一破碎圆筒的左端边沿一体成型有第一圆环板，汇聚罩的右端边沿一体成型有第二圆环板，圆环形滑板、第一圆环板和第二圆环板的内径均相等，圆环形滑板、第一圆环板和第二圆环板的外径均相等，第一圆环板的左侧面上沿径向开设有两条第一燕尾槽，两条第一燕尾槽位于同一直线上且关于第一破碎圆筒的中心线中心对称，圆环形滑板的右侧面上沿径向一体成型有滑动配合在两条第一燕尾槽中的第一长条形燕尾滑块，第二圆环板的右侧面上沿径向开设有两条第二燕尾槽，两条第二燕尾槽位于同一直线上且关于第一破碎圆筒的中心线中心对称，第一燕尾槽所在直线与第二燕尾槽所在直线垂直，圆环形滑板的左侧面上沿径向一体成型有滑动配合在两条第二燕尾槽中的第二长条形燕尾滑块。