[发明专利]导航路径纠正方法和装置

权利要求书

1.一种导航路径纠正方法，其特征在于，包括：

获取龙门架对应的路侧单元发送的龙门架信息，所述龙门架信息为车辆经过所述龙门架时所述路侧单元所发送；

确定当前的网络状况；

根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正。

2.如权利要求1所述的导航路径纠正方法，其特征在于，所述龙门架信息包括龙门架编号，所述根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正，包括：

若当前有网络，则从地图云端获取云端地图数据；

根据所述云端地图数据和所述龙门架编号确定车辆所处的实际位置；

根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差；

若确定所述当前定位位置存在偏差，则根据所述车辆所处的实际位置对所述当前定位位置进行校正，以得到纠正定位位置；

根据所述纠正定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。

3.如权利要求2所述的导航路径纠正方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差之后，所述方法还包括：

若确定所述当前定位位置未存在偏差，则根据所述当前定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。

4.如权利要求2所述的导航路径纠正方法，其特征在于，所述根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差，包括：

判断所述车辆所处的实际位置与所述当前定位位置之间的距离是否在预设距离内；

若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置未存在偏差；

若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离未在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置存在偏差。

5.如权利要求2至4任一项所述的导航路径纠正方法，其特征在于，所述龙门架信息还包括龙门架出入口状态信息，所述方法还包括：

若当前无网络，则从所述车辆本地获取本地地图数据；

根据所述龙门架入口状态信息确定所述车辆与所述龙门架的位置关系；

根据所述位置关系和所述本地地图数据更新所述导航路径。

6.一种导航路径纠正装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取龙门架对应的路侧单元发送的龙门架信息，所述龙门架信息为车辆经过所述龙门架时所述路侧单元所发送；

确定模块，用于确定当前的网络状况；

纠正模块，用于根据所述网络状况和所述龙门架信息对导航路径进行纠正。

7.如权利要求6所述的导航路径纠正装置，其特征在于，所述龙门架信息包括龙门架编号，所述纠正模块具体用于：

若当前有网络，则从地图云端获取云端地图数据；

根据所述云端地图数据和所述龙门架编号确定车辆所处的实际位置；

根据所述车辆所处的实际位置确定当前定位位置是否存在偏差；

若确定所述当前定位位置存在偏差，则根据所述车辆所处的实际位置对所述当前定位位置进行校正，以得到纠正定位位置；

根据所述纠正定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。

8.如权利要求7所述的导航路径纠正装置，其特征在于，所述纠正模块还用于：

若确定所述当前定位位置未存在偏差，则根据所述当前定位位置和所述云端地图数据更新所述导航路径。

9.如权利要求7所述的导航路径纠正装置，其特征在于，所述纠正模块用于根据所述龙门架编号确定当前定位位置是否存在偏差，包括：

所述纠正模块具体用于：

判断所述车辆所处的实际位置与所述当前定位位置之间的距离是否在预设距离内；

若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置未存在偏差；

若判断所述车辆所处实际位置与所述当前定位位置之间的距离未在所述预设距离内，则确定所述当前定位位置存在偏差。

10.如权利要求7至9任一项所述的导航路径纠正装置，其特征在于，所述龙门架信息还包括龙门架出入口状态信息，所述纠正模块还用于：

若当前无网络，则从所述车辆本地获取本地地图数据；

根据所述龙门架入口状态信息确定所述车辆与所述龙门架的位置关系；

根据所述位置关系和所述本地地图数据更新所述导航路径。