[发明专利]初次级双模块化永磁同步直线电机

权利要求书

1.一种初次级双模块化永磁同步直线电机，其特征在于：包括初级组件和次级组件，初级组件和次级组件之间为气隙(5)；

所述初级组件包括多个初级模块，每个初级模块均由初级铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)构成，初级铁心(1-1)均包括背轭和齿槽结构，电枢绕组(1-2)设置在齿槽内；所述次级组件由多个次级模块(4)组成，每个次级模块(4)由永磁体(4-1)和次级铁心(4-2)构成，永磁体(4-1)按照N-S极相间分布表贴在次级铁心(4-2)。

2.如权利要求1所述的初次级双模块化永磁同步直线电机，其特征在于：相邻两个初级模块之间的距离为S₁＝(k₁+1/3)τ，k₁为整数，τ为极距，相邻初级模块同相绕组之间的电角度为60°；设置每个初级模块上的绕组排序，第一初级模块(1)上按照A-Z-B-X-C-Y的顺序阵列，第二初级模块(2)上按照C-Y-A-Z-B-X的顺序阵列，第三初级模块(3)上按照B-X-C-Y-A-Z的顺序阵列，以此类推。

3.如权利要求1所述的初次级双模块化永磁同步直线电机，其特征在于：相邻两个初级模块之间的距离S₁＝(k₁+2/3)τ，τ为极距，k₁为整数，相邻初级模块同相绕组之间的电角度为120°；设置每个初级模块上的绕组排序，第一初级模块(1)上按照A-Z-B-X-C-Y的顺序阵列，第二初级模块(2)上按照B-X-C-Y-A-Z的顺序阵列，第三初级模块(3)上按照C-Y-A-Z-B-X的顺序阵列，以此类推。

4.如权利要求1所述的初次级双模块化永磁同步直线电机，其特征在于：每个次级模块(4)有2m个永磁体(4-1)，m为整数；相邻两个次级模块(4)之间的间隔为S₂＝2τ，τ为极距。

5.如权利要求4所述的初次级双模块化永磁同步直线电机，其特征在于：每段次级铁心(4-2)长度为l₂，满足l₂＝2mτ，τ为极距。

6.如权利要求5所述的初次级双模块化永磁同步直线电机，其特征在于：每个初级模块初级铁心的长度为l₁，满足l₁≥l₂+S₂。