[发明专利]一种全自动车用底盘电子测量仪

说明书

本发明公开了一种全自动车用底盘电子测量仪，包括多关节的机械臂，所述机械臂的移动端安装有探针和定位装置，所述机械臂的固定端下方设置有用于控制机械臂大范围移动和转动的位移补偿机构，所述位移补偿机构上安装有摄像装置4，所述位移补偿机构下方设置有移动工作台，所述移动工作台内设置有控制终端，所述控制终端与机械臂、定位装置、位移补偿机构、摄像装置电连接。本测量仪能方便灵活地对待修汽车底盘进行自动检测，减少工人的工作量，通过两次精确定位确定检修位置，以及位移补偿机构扩大机械臂的检测范围，减少移动工作平台移动带来的定位误差，提高定位精度。

技术领域

本发明属于汽车底盘电子测量技术领域，具体涉及一种全自动车用底盘电子测量仪。

背景技术

汽车底盘是全车基准，发生事故变形后首先需要获得底盘的数据，以便于矫正。而传统的汽车底盘电子测量仪器对技术人员要求高，而且作业步骤繁琐劳动强度大，作业效率低，测量数据依赖于娴熟程度，造成底盘测量技术门槛高，费用高，质量难以保证。近年来，工业机器人的广泛应用得到了广泛的关注，特别在整车装配得到了广泛应用，但在汽车维修领域鲜有应用。若应用机器人开发出代替人工的底盘测量设备，不仅能降低人为因素带来的误差，缩短汽车底盘修复的周期，有利于实现标准化测量。如何通过机构优化设计减小配合间隙累积带来的测量误差是设计的关键，目前在汽车底盘数据测量的自动化设备尚没有出现，因此开发自动化底盘测量仪非常有必要、有意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于车用底盘自动全自动测量的仪器设备，该测量工作台使用灵活方便、测量快捷精准，大大节省了人力，减小测量时间，使底盘检测变得方便高效。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种全自动车用底盘电子测量仪，其中：包括多关节的机械臂，所述机械臂的移动端安装有探针和定位装置，所述机械臂的固定端下方设置有用于控制机械臂大范围移动和转动的位移补偿机构，以减小配合公差累积和保证机器臂位置的稳定，所述位移补偿机构上安装有摄像装置，所述位移补偿机构下方设置有移动工作台，所述移动工作台内设置有控制终端，所述控制终端与机械臂、定位装置、位移补偿机构、摄像装置电连接。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，机械臂包括旋转底座、第一转向机械臂、第二机械臂、第三机械臂和探针臂，所述探针安装在探针臂末端，所述旋转底座安装在第一转向机械臂底端，各臂之间关节处均安装有用于检测当前位置坐标的角度传感器，所述角度传感器与控制终端电连接，控制机械臂精确定位。

进一步地，摄像装置用于拍摄车用底盘的实际图像并确定待检测的范围，所述定位装置用于精确定位探针检测的测定点，所述定位装置和摄像装置均采用摄像机。

进一步地，位移补偿机构包括转动平台，所述转动平台设置在移动工作台上方，所述转动平台上表面设置有平移轨道，所述平移轨道上滑动设置有旋转底座，所述转动平台上端安装有摄像装置，所述转动平台下端开设有凹槽，所述凹槽内安装有控制转动平台转动的驱动机构。

进一步地，平移轨道内安装有水平的丝杆，所述旋转底座穿插固定在丝杆上，所述丝杆一端安装有第一步进电机，所述丝杆套装在第一步进电机的输出轴上，丝杆转动带动旋转底座沿丝杆轴向移动。

进一步地，驱动机构包括第二步进电机，所述第二步进电机输出轴连接小齿轮，所述小齿轮齿轮连接大齿轮，所述大齿轮齿轮连接齿圈，所述齿圈固定安装在凹槽的内侧壁上。

进一步地，移动工作台上表面围绕转动平台设置有若干个限位导轮，保持旋转平台运行平稳。

进一步地，移动工作台侧壁开设有抽屉，所述抽屉内放置有折叠电脑架，所述折叠电脑架上放置有控制终端，所述折叠电脑架通过伸缩支架与抽屉连接固定，控制终端采用PC电脑。