[发明专利]一种塔吊倾斜度测量方法在审
| 申请号： | 202010744171.0 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112001395A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 林永;黄宇;刘阳国;姜小戈;漆大山;陈策;申超胜;左仁锋;覃怡斐;李镇弘;钟宇明 | 申请（专利权）人： | 广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/46;B66C13/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 卢波 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市青秀*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 塔吊 倾斜度 测量方法 | ||
1.一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)图像采集设备采集塔吊图片I1；
(2)对塔吊图片I1中的塔身进行识别和分割，获得塔身图片I2；
(3)对塔身图片I2进行直线特征检测，保留塔身图片I2直线倾斜角与90°做差且差值小于阙值的直线，获得初始直线集合l1；
(4)再通过聚类得到塔身的主要轮廓直线集合L；
(5)塔身的主要轮廓直线集合L与预设立项直线对比，得到主要轮廓直线集合L的平均差值Lave；
(6)得到塔身倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，所述图像采集设备持续保持水平状态进行塔吊图片采集，并将采集的塔吊图片进行上传缓存。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，通过TensorFlow训练，识别塔吊图片I1中的塔身信息和位置，将塔身从塔吊图片I1中分割，得到塔身图片I2。
4.根据权利要求1所述的一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，所述直线特征检测算法为CannyLines直线检测算法，具体表达式子如下：
r＝xcosθ+ysinθ
其中，r为到直线的几何垂直距离，θ为r与x轴的夹角，x、y为直线上的任意点。
5.根据权利要求1所述的一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，步骤3中，所述阙值为20°。
6.根据权利要求1所述的一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，步骤4中，所述的聚类方法为：
首先计算初始直线集合l1中所有直线倾斜角的算术平均值θave，之后将θave同90°作差得到平均偏差阈值τave，最后只保留初始直线集合l1中直线倾斜角与90°作差且差值小于τave的直线。
7.根据权利要求6所述的一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，步骤4中，所述的平均偏差阈值τave和θave具体为：
(n＞0,n为整数)
其中，θ1为第一条直线的直线倾斜角；θ2为第二条直线的直线倾斜角；...；θn为第n条直线的直线倾斜角；n为初始直线集合l1包含的直线倾斜角总个数。
8.根据权利要求1所述的一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，步骤5中，获得的主要轮廓直线集合L的直线倾斜角分别与预设立项直线的直线倾斜角做差，并通过所得差值求得主要轮廓直线与预设立项直线的直线倾斜角的平均差值Lave。
9.根据权利要求8所述的一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，步骤5中，所述主要轮廓直线集合L的平均差值Lave具体为：
(m＞0,m为整数)
其中，θL1为主要轮廓直线集合L包含的直线L1的直线倾斜角，θL2为主要轮廓直线集合L包含的直线L2的直线倾斜角；...；θLm为主要轮廓直线集合L包含的直线Lm的直线倾斜角；m为主要轮廓直线集合L包含的直线总个数。
10.根据权利要求1所述的一种塔吊倾斜度测量方法，其特征在于，步骤6中，所述的塔身倾斜角度为主要轮廓直线与预设立项直线的直线倾斜角的平均差值Lave。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司，未经广西建工集团智慧制造有限公司;广西建工智慧制造研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010744171.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
