[发明专利]一种优化服务器风扇控制方法

权利要求书

1.一种优化服务器风扇控制方法，其特征在于，包括：根据服务器用的风扇参数，建立直流电机数学模型，从直流电机数学模型中找出给定的电压和转速之间的关系；设计滑模自适应控制器；在Matlab的Simulink中设定参数以及仿真框图，参照直流电机仿真曲线和滑模变结构中位置值的变化，找到位置值与设定值之间的关系，以此确定服务器中风扇的最佳位置；

所述滑模自适应控制器描述如下：

u＝(p₂·q₁)·e_f+u_i

式中G_d(s)为非理想的积分器。

2.根据权利要求1所述的一种优化服务器风扇控制方法，其特征在于：所述建立直流电机数学模型包括：额定励磁的条件下，列出直流电机电压平衡关系式；列出直流电机转矩平衡关系式；对直流电机转矩平衡关系式进行拉普拉斯变换后得到直流电机转矩平衡变换关系式；列出直流电机电磁转矩跟电枢电流的关系式；列出直流电机感应电势与转矩关系式；根据以上公式得到直流电机数学模型的结构。

3.根据权利要求2所述的一种优化服务器风扇控制方法，其特征在于：所述直流电机电压平衡关系式为：

式中U_d表示外加电压、E_a表示感应电压、R_a表示电枢电阻、L_a表示为电枢电感、i_a表示电感电流；

将以上公式变换得到：

4.根据权利要求2所述的一种优化服务器风扇控制方法，其特征在于：所述直流电机转矩平衡关系式为：

式中T_e代表电磁转矩、T_l表示负载转矩、B为阻尼系数、J是转动惯量、ω表示电机机械转速；

将直流电机转矩平衡关系式变换得到：

对以上公式做拉普拉斯变换得到：

式中，τ_m＝J/B。

5.根据权利要求2所述的一种优化服务器风扇控制方法，其特征在于：所述直流电机电磁转矩跟电枢电流的关系式为：

T_e＝K_mi_a

式中，K_m表示转矩系数，i_a表示电感电流。

6.根据权利要求2所述的一种优化服务器风扇控制方法，其特征在于：所述直流电机感应电势与转矩关系式为：

E_a＝K_eω

式中，K_e为电势系数，ω为电机转速。