[发明专利]一种校准定位的方法及其相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种校准定位的方法及其相关装置，用于减少由外界的影响引起的定位会出现误差的情况。本申请实施例方法包括：接收定位开启请求与地图信息，定位开启请求用于在地图信息上生成初始定位点；在地图信息上生成初始定位点；接收位置校正请求，位置校正请求表示需要对初始定位点进行更新；根据位置校正请求获取位置校正信息，位置校正信息包含可被提取地形关键点的地形信息；根据位置校正信息与地图信息判断地图信息上是否存在对应的地形信息；若是，将地形信息确定为基准点，并根据位置校正信息生成方位信息，方位信息与基准点用于确定目标定位点；根据方位信息与基准点将地图信息上的初始定位点更新为目标定位点。

技术领域

本申请实施例涉及精准定位领域，具体涉及一种校准定位的方法及其相关装置。

背景技术

随着定位技术不断地发展，越来越多的物体定位的方式不断出现，例如手机定位、车辆定位。定位已经成为了人们财产安全与生命安全的一大保护措施。

不同的定位方式涉及的原理不尽相同，例如：GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置；基站定位的基本原理是通过手机与周围各个基站发送信号，各个基站通过测量信号传输的信息来测定用户与各个基站的距离，再进行定位。

但是，当电子设备的信号受到干扰时，或是存在多条相邻路径时，外界的影响会使得定位会出现误差。

发明内容

本申请实施例提供了一种校准定位的方法及其相关装置，用于减少由外界的影响引起的定位会出现误差的情况。

本申请实施例第一方面提供了一种校准定位方法，包括：

接收定位开启请求与地图信息，所述定位开启请求用于在所述地图信息上生成初始定位点；

在所述地图信息上生成所述初始定位点；

接收位置校正请求，所述位置校正请求表示需要对所述初始定位点进行更新；

根据所述位置校正请求获取位置校正信息，所述位置校正信息包含可被提取地形关键点的地形信息；

根据所述位置校正信息与所述地图信息判断所述地图信息上是否存在对应的地形信息；

若是，将所述地形信息确定为基准点，并根据所述位置校正信息生成方位信息，所述方位信息与所述基准点用于确定目标定位点；

根据所述方位信息与所述基准点将所述地图信息上的所述初始定位点更新为所述目标定位点。

可选地，所述根据所述位置校正信息与所述地图信息判断所述地图信息上是否存在对应的地形信息，包括：

提取所述位置校正信息的地形关键点，所述地形关键点用于识别地形信息；

根据所述地形关键点与所述地图信息判断所述地图信息上是否存在对应的地形信息。

可选地，所述将所述地形信息作为基准点，并根据所述位置校正信息生成方位信息，包括：

在所述地图信息上将所述地形信息标记为基准点；

根据所述位置校正信息生成距离信息与角度信息，并将所述角度信息与距离信息确定为方位信息。

可选地，所述根据所述方位信息与所述基准点将所述地图信息上的所述初始定位点更新为所述目标定位点，包括：

根据所述角度信息在所述地图信息上确定方向信息；

根据所述距离信息在所述地图信息上确定长度信息；

根据所述长度信息与所述方向信息与基准点在所述地图信息上生成目标定位点。