[发明专利]一种带偏转机构的钻机及其使用方法

说明书

本发明属于钻机技术领域，具体涉及一种带偏转机构的钻机，包括两个滑块装置，双排链条导轨装置，升降臂装置，导向套装置，动力头装置和偏转装置；所述导向套装置和所述动力头装置各通过一个所述滑块装置与所述升降臂装置滑动连接，所述导向套装置与所述动力头装置可拆卸连接，且两个所述滑块装置滑动时，所述导向套装置和所述动力头装置做同步运动。本发明还涉及该钻机的使用方法，包括：S1,调节偏转装置；S2，钻臂位置调整；S3，两个滑块装置的动力输出；S4，两个滑块装置的动力传递；S5，动力头装置动力输出；S6，导向套装置钻孔作业。本发明操作方便，稳定可靠，使用寿命长，能够使钻机适应绝大多数施工地点，钻机的工作地点适应性强。

技术领域

本发明属于钻机技术领域，具体涉及一种带偏转机构的钻机及其使用方法。

背景技术

在钻机钻孔过程中，需要在岩石或混凝土上钻孔，当需要打圆孔时，通常使用圆柱形的钻头，钻头上设有端齿。钻机在不同的地方要满足不同的工作要追求，为了适应有坡度的工作环境，钻机的钻杆需要偏转一定的角度，从而保证成孔的合格率，在钻孔设备的驱动下，钻头能够在混凝土上钻出环形槽，当钻入一定深度后，将圆柱形的主体拔出，并将柱形混凝土柱抽出，即完成钻孔作业。

现有钻孔设备中，通常采用前后双液压缸，液压缸与支撑座采用轴销连接，来带动钻臂偏转，来适应不同的工作环境。现有钻机不具备钻臂灵活偏转的机构，其作业时如遇到复杂地形时无法通过偏摆吊臂来适应地形，使钻头垂直与地面施工，对地形依赖性较大，操作不方便，功能单一。

公开号为CN108729858A的专利公开了一种钻头偏转自调型钻机，钻机上安装有套设在钻头外周的套环，套环与钻头同轴设置；套环上周向安装有多个调节机构；调节机构包括螺纹杆、滑动板、限位板和插杆。钻机上安装有红外发射器，红外发射器用于发射红外线；钻头上安装有红外检测器，用于检测其与红外线发射方向的垂直距离；红外检测器和各驱动装置均与钻机上预设的控制单元连接，控制单元用于根据红外检测器的检测值控制各驱动装置工作。本公开提出的一种钻头偏转自调型钻机，实现了钻头工作过程中偏移角度的自监控，并实现了根据钻头偏移角度自动驱动各螺纹杆转动，从而通过控制钻头的周向受力以便对钻头的前进方向进行修正。但是，仍然存在下列问题：

1.采用液压缸与支撑座轴销连接的传统钻机偏转机构，其结构复杂，稳定性差，销轴旋转处极易磨损。

2.当钻机仅仅只有钻臂偏转功能时，无法在复杂地形完成钻孔作业。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种带偏转机构的钻机，用以解决现有技术结构复杂，稳定性差，销轴旋转处极易磨损，以及当钻机仅仅只有钻臂偏转功能时，无法在复杂地形完成钻孔作业等问题。本发明还提供了该钻机的使用方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种带偏转机构的钻机，包括两个滑块装置、双排链条导轨装置、升降臂装置、导向套装置、动力头装置和偏转装置；

所述偏转装置包括底座、第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元和运输单元；

所述偏转单元包括第三液压油缸、第三伸缩杆、旋转座、轴承座、回转支撑轴承和钻臂支撑座，所述第三伸缩杆一端在所述第三液压油缸内部并与其活动连接，所述旋转座和钻臂支撑座均为L形平面板，所述第三液压油缸外部与旋转座一端活动连接，所述第三伸缩杆的自由端与钻臂支撑座一端活动连接，所述旋转座设于所述钻臂支撑座下方且相互平行，所述轴承座固定安装于旋转座上方，回转支撑轴承包括套设连接的内圈和外圈，所述外圈固定在轴承座内部，所述内圈与钻臂支撑座下表面固定连接，所述升降臂装置安装于所述钻臂支撑座上部；

所述第一滑动单元设于底座上部，所述第一滑动单元与旋转座下部连接，所述第一滑动单元与所述偏转单元做同步运动；