[发明专利]一种用于电力设备巡查的智能机器人

权利要求书

1.一种用于电力设备巡查的智能机器人，包括遥控式机器人主体(1)，其特征在于，所述遥控式机器人主体(1)顶部的一侧分别设置有监控设备(2)、第一热红外感应器(3)以及第一超声波探伤仪(4)，并且遥控式机器人主体(1)上方对应第一热红外感应器(3)和第一超声波探伤仪(4)的位置设置有转筒(6)，所述转筒(6)的上端面设置有可调式旋钮喷射头(7)，所述转筒(6)的表面通过连接管(11)与二氧化碳灭火器(12)的输出口相连通，并且连接管(11)的表面设置有电磁阀(13)，所述遥控式机器人主体(1)的底部固定连接有壳体(40)，所述壳体(40)内侧的底部固定连接有后座(38)，所述后座(38)的侧面与电动推杆(25)的一端固定连接，所述电动推杆(25)的另一端固定连接有基座(26)，所述壳体(40)内侧的底部通过减震座与双轴电机(30)机身的底部固定连接，所述双轴电机(30)输出轴的端部固定连接有螺纹杆(29)，所述螺纹杆(29)的表面螺纹连接有螺纹筒(31)，所述螺纹筒(31)的表面固定连接有旋转翼飞行机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备巡查的智能机器人，其特征在于，所述转筒(6)的表面固定连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)的表面啮合有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)的底部与电机(10)输出轴的端部固定连接，所述电机(10)机身的底部通过减震座与遥控式机器人主体(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力设备巡查的智能机器人，其特征在于，所述壳体(40)侧面对应第一基座(26)的位置开设有第一通孔(15)，所述第一通孔(15)内套接有第一活动门板(16)，所述第一活动门板(16)的表面固定连接有第一转接轴(17)，所述第一转接轴(17)位于第一通孔(15)内侧壁所开设的第一转接槽(18)内，所述第一转接轴(17)的表面套接有第一扭力弹簧(19)，所述第一扭力弹簧(19)的一端与第一转接轴(17)的表面固定连接，所述第一扭力弹簧(19)的另一端与第一转接槽(18)的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力设备巡查的智能机器人，其特征在于，所述壳体(40)表面对应旋转翼飞行机构(32)的位置开设有第二通孔(24)，所述第二通孔(24)内套接有第二活动门板(20)，所述第二活动门板(20)的表面固定连接有第二转接轴(21)，所述第二转接轴(21)位于第二通孔(24)内侧壁所开设的第二转接槽(22)内，所述第二转接轴(21)的表面套接有第二扭力弹簧(23)，所述第二扭力弹簧(23)的一端固定连接在第二转接轴(21)的表面，所述第二扭力弹簧(23)的另一端固定连接在第二转接槽(22)的内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力设备巡查的智能机器人，其特征在于，所述壳体(40)的表面设置有驱动轴(33)，所述驱动轴(33)的表面套接有轴套(34)，所述轴套(34)的表面固定连接有两个滚轮盘(35)，且两个滚轮盘(35)之间设置有缓冲轮毂(36)，所述缓冲轮毂(36)的内侧壁上通过缓冲装置(37)与轴套(34)的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电力设备巡查的智能机器人，其特征在于，所述缓冲装置(37)包括伸缩杆(371)和套接在伸缩杆(371)表面的弹簧(372)，所述伸缩杆(371)和弹簧(372)的一端均与缓冲轮毂(36)的内侧壁固定连接，所述伸缩杆(371)和弹簧(372)的另一端均与轴套(34)的外侧圆周面固定连接。