[发明专利]一种防撞式潮汐式车道机器人

说明书

本发明公开了一种防撞式潮汐式车道机器人，属于机器人技术领域，一种防撞式潮汐式车道机器人，包括主控箱，操作箱，储存箱，移动箱，隔离网，储存箱的顶部中间固定安装有操作箱，操作箱的顶部中间固定安装有转轴，转轴的顶部转动连接有主控箱，主控箱的左右两侧上方固定设置有信号接收器，本发明通过连接轴可以实现隔离网的快速折叠与展开，方便对隔离网进行储存，提升潮汐车道的搭建效率，通过防撞板对储存箱的前、后侧进行保护，避免车辆与储存箱直接发生碰撞造成储存箱的及设备的损坏，通过摄像头B对移动箱行进过程中的环境进行扫描，避免移动箱在行进过程中发生碰撞。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防撞式潮汐式车道机器人。

背景技术

潮汐车道也叫可变车道，是指城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道，现有的潮汐车道通过设置隔离墩或隔离网实现个车道的隔离，以保证各车道车辆正常行驶；但是现有潮汐式车道隔离装置稳定性不佳，容易在搭建过程中被碰倒，抗撞击性差，不能有效抵挡外界碰撞，且移动过程中易发生碰撞，防撞性能不佳；本发明提供一种防撞式潮汐式车道机器人解决了上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有潮汐式车道隔离装置有的移动不方便、有的隔离不够彻底，车道之间容易相互影响，有的固定性不强，稳定性不佳容易在外界因素下发生移动及倾覆的问题，而提出的一种防撞式潮汐式车道机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种防撞式潮汐式车道机器人，包括主控箱，操作箱，储存箱，移动箱，隔离网，所述储存箱的顶部中间固定安装有操作箱，所述操作箱的顶部中间固定安装有转轴，所述转轴的顶部转动连接有主控箱，所述主控箱的左右两侧上方固定设置有信号接收器，所述主控箱的前部上方两侧固定设置有摄像头A，所述主控箱的前部下方中间固定设置有语音接收器，所述操作箱的前部中间固定连接有操作屏，所述操作箱的内部左侧固定设置有蓄电池，所述操作箱的内部右侧固定设置有备用电源，所述储存箱的内部前、后两侧固定设置有储存仓，所述储存仓的顶部及底部固定设置有导轨,所述导轨的内部滑动连接有电磁块，所述储存箱的外部两侧活动连接有移动箱，所述移动箱的外侧固定连接有磁性垫，所述移动箱的外侧中间固定设置有摄像头B，所述移动箱的外侧上方及下方固定设置有距离传感器。

优选的，所述隔离网的上方与下方固定连接有警示灯带，所述隔离网的两端固定连接有连接柱，所述隔离网上、下端固定缓冲垫，所述隔离网中间转动连接有连接轴。

优选的，所述移动箱的内侧两侧固定内嵌有固定槽，所述固定槽的内部两侧固定连接有固定柱。

优选的，所述连接柱的前后两侧固定设置有固定孔，所述固定孔均匀设置于连接柱，所述连接柱与固定孔在连接柱与固定槽连接时对应扣接。

优选的，所述储存箱的外部前后两侧固定连接有防撞板，所述防撞板与储存箱之间填充有柔软高弹性的物质，所述储存箱的四角固定连接有警示灯柱，且所述警示灯柱为四分之一圆柱状。

优选的，所述储存箱的底部四角固定设置有支撑柱，所述支撑柱的内侧固定内嵌有滑轨。

优选的，所述滑轨为非贯穿式设计，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外部固定连接有升降板。

优选的，所述升降板的底部四角与移动箱底部固定安装有万向轮，且移动箱底部的万向轮底部与支撑柱底部位于同一高度。

优选的，所述储存仓的两端转动连接有双储存仓门，且所述双储存仓门相对设置。

优选的，所述移动箱的外部两侧固定连接有磁铁块，所述移动箱的内侧形状与储存箱的形状相契合，且两者连接时磁铁块与储存箱外部连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种防撞式潮汐式车道机器人，具备以下有益效果：