[发明专利]一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手

说明书

本发明公开了一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手，属于城市道路领域。一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手，包括外壳，外壳的外侧设置有充电室，外壳的内部活动设置有转动壳，还包括，置于转动壳内壁上的升降机构，第一滑杆和第二滑杆的中部滑动设置有升降架，置于转动壳内部的夹持机构，滑动架呈C型结构，滑动架的中部滑动套接有滑套，升降架端部和夹持架的端部均设置有半环机器手，本发明通过第一滑杆和第二滑杆可以使得升降架稳定的上下移动，并且能够带动半环机器手上下移动，通过两个半环机器手之间的距离可以实现对机器人的夹持，该装置结构简单，夹持过程稳定，且降低了充电桩需要对机器人夹持的成本。

技术领域

本发明涉及城市道路技术领域，尤其涉及一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手。

背景技术

潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。

现有的潮汐式车道机器人在进行充电的过程中需要进行堆叠和机械手夹持，常见的机械手成本高，且结构复杂，提高了充电桩的成本，降低了机器人充电的收益，因此我们做出改进，提出一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中现有的夹持用机械手结构复杂，夹持成本高的问题，而提出的一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手，包括外壳，所述外壳的外侧设置有充电室，所述外壳的内部活动设置有转动壳，还包括：

置于所述转动壳内壁上的升降机构，所述升降机构包括第一滑杆、第二滑杆、升降架、配重块、顶块、套筒、斜板、第一卷簧、拉环、拉绳、电动滚轮和缓冲板，所述第一滑杆和所述第二滑杆的底端均与所述转动壳内壁底端的一侧固定连接，所述第一滑杆和所述第二滑杆的中部滑动设置有所述升降架，所述升降架顶端的一侧设置有所述配重块，所述配重块的顶部设置有所述顶块，所述转动壳内壁的顶端设置有所述套筒，所述外壳内壁的顶端设置有所述斜板，所述升降架顶端的另一侧设置有所述拉环，所述拉环上栓接有所述拉绳，所述转动壳内壁顶端的一侧设置有所述电动滚轮，所述电动滚轮的外壁与所述拉绳的顶端卷绕连接；

置于所述转动壳内部的夹持机构，所述夹持机构包括滑动架、滑套、圆柱、夹持架、第二卷簧、半环机器手、缓冲条、活动条、弹簧和缓冲块，所述滑动架的底端与所述转动壳内壁底端的另一侧固定连接，所述滑动架呈C型结构，所述滑动架的中部滑动套接有所述滑套，所述滑套的外侧设置有所述圆柱，所述圆柱的端部设置有所述夹持架，所述夹持架的中部与所述升降架的中部转动连接，所述升降架端部和所述夹持架的端部均设置有所述半环机器手，所述半环机器手的顶端设置有缓冲条，所述半环机器手的内侧设置有活动条，所述活动条与所述半环机器手之间设置有弹簧。

优选的，所述第一滑杆和所述第二滑杆均呈直线状结构，所述第一滑杆和所述第二滑杆均与地面相垂直，且所述第一滑杆和所述第二滑杆相互平行。

优选的，所述顶块呈直线状结构，所述顶块的顶端设置有半球形凸块，所述半球形凸块的顶端为弧形。

优选的，所述顶块与所述套筒相对应设置，所述顶块的截面和所述套筒的截面均呈圆形结构，所述顶块截面的直径尺寸小于所述套筒截面的直径尺寸。

优选的，所述转动壳的底端与所述外壳内壁的底端之间设置有所述第一卷簧，所述转动壳底端呈圆形结构，所述第一卷簧的直径小于所述转动壳底端截面的直径。

优选的，所述转动壳内壁底端的中部设置有所述缓冲板，所述缓冲板位于所述第一滑杆与所述第二滑杆之间。