[发明专利]一种塔架升降平台的插销装置

权利要求书

1.一种塔架升降平台的插销装置，其特征在于，包括：驱动器(1)、基座(2)和插销机构(4)；

所述基座(2)固定在升降平台的升降驱动装置上，能够在升降驱动装置的驱动下沿升降平台中的滑道A上下滑动；所述驱动器(1)的一端固定在基座(2)一端，另一端穿过基座(2)上的框架与插销机构(4)连接；所述插销机构(4)能够在驱动器(1)的驱动下插销锁紧和拔销解锁。

2.如权利要求1所述的塔架升降平台的插销装置，其特征在于，所述插销机构(4)包括：滑套(41)、左半轴(42)、右半轴(43)、压缩弹簧(44)、挡杆(45)和叉板(46)；

所述叉板(46)为“V”字型结构，其尖端与所述驱动器(1)铰接，驱动器(1)的伸缩动作能够实现叉板(46)沿驱动器(1)的轴向前后滑动；

所述滑套(41)固定在基座(2)的上表面上，其可供左半轴(42)和右半轴(43)左右滑动；其中，左半轴(42)和右半轴(43)分别布置于滑套(41)的左右两侧，且分别与滑套(41)滑动配合；

所述压缩弹簧(44)设置于滑套(41)中，其一端与左半轴(42)抵触，另一端与右半轴(43)抵触，在压缩弹簧(44)的推力作用下，可使左半轴(42)和右半轴(43)分别沿滑道B向左和向右滑动伸出，实现插销锁紧；

所述滑套(41)上沿左右方向设置两个腰圆孔，两个挡杆(45)分别穿过对应侧的腰圆孔，并分别固定在左半轴(42)和右半轴(43)上；

所述叉板(46)开口端的两个斜面分别与两个挡杆(45)滑动配合；所述驱动器(1)伸出使叉板(46)沿基座(2)向前滑动，进而推动左半轴(42)和右半轴(43)上的挡杆(45)沿滑套(41)的轴向相向移动，从而使左半轴(42)和右半轴(43)相向缩回，实现拔销解锁。

3.如权利要求1所述的塔架升降平台的插销装置，其特征在于，所述驱动器(1)采用电动缸或液压油缸。

4.如权利要求1所述的塔架升降平台的插销装置，其特征在于，还包括：限位滚轮(3)；所述基座(2)的另一端为“V”字型结构，两个所述限位滚轮(3)相对分布于所述插销机构(4)的左右两侧，且均与基座(2)的“V”字型结构的两个端部销接，并均与滑道A滚动配合。

5.如权利要求1所述的塔架升降平台的插销装置，其特征在于，所述滑套(41)的左右两端安装位置传感器，能够实时监测左半轴(42)和右半轴(43)的相对位置。