[发明专利]一种调平装置及其组成的GNSS设备

说明书

本发明公开了一种调平装置及其组成的GNSS设备，所述调平装置包括底座、支撑座和多个锁紧件，所述底座上端中部凸设有转动头，所述转动头的表面为球面或球弧面，且其高度大于其半径而小于或等于其直径，所述支撑座的下端中部凹设有与所述转动头相配合的球面槽，且所述球面槽的槽深小于或等于其半径，所述支撑座放置在所述转动头上，且所述转动头伸入到所述球面槽内，所述转动头与所述球面槽的槽壁滑动接触，所述支撑座上设有用以测量所述支撑座上端面是否水平的垂线仪，多个所述锁紧件围设在所述支撑座的下端边缘处，多个所述锁紧件用以共同将所述转动头夹紧在所述支撑座上，且支撑座的上凸设有垂直于所述支撑座上端面的第一螺柱，其结构简单。

技术领域

本发明属于GNSS接收机调平领域，尤其涉及一种调平装置及其组成的GNSS设备。

背景技术

调平装置是GNSS观测设备必不可缺的重要组成部分，常用在GPS接收机、全站仪、经纬仪、激光平整机等仪器设备中进行水平倾斜调整。传统的GNSS观测设备调平装置常利用水准管、圆水准器、光学对点器等装置作为设备调平的整平指示器，例如全站仪可先通过旋转设备的3个脚螺旋使圆水准器中的气泡居中(粗整平)，然后再通过旋转脚螺旋使水准管的气泡居中(精整平)；但是上述调平装置存在以下问题：①指示器中液体在高温下易挥发，使透明罩起雾影响观测；②脚螺旋适于对倾斜角度较小的设备进行角度微调，不适用于设备倾斜角度较大的情形；③整平方式不便，操作耗时长等；④拆卸、安装不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种结构简单，调平简单的调平装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种调平装置，包括底座、支撑座和多个锁紧件，所述底座上端中部凸设有转动头，所述转动头的表面为球面或球弧面，且其高度大于其半径而小于或等于其直径，所述支撑座的下端中部凹设有与所述转动头相配合的球面槽，且所述球面槽的槽深小于或等于其半径，所述支撑座放置在所述转动头上，且所述转动头伸入到所述球面槽内，所述转动头与所述球面槽的槽壁滑动接触，所述支撑座上设有用以测量所述支撑座上端面是否水平的垂线仪，多个所述锁紧件围设在所述支撑座的下端边缘处，多个所述锁紧件用以共同将所述转动头夹紧以将所述支撑座固定在所述底座上，且所述支撑座的上凸设有垂直于所述支撑座上端面的第一螺柱，所述第一螺柱用以连接GNSS接收机，所述底座用以安装在所述GNSS支架上。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，其中所述转动头伸入到所述球面槽内，使得所述支撑座可相对于所述转动头转动以调整所述支撑座至水平状态，而在所述支撑座调平后，通过调节多个所述锁紧件使得所述转动头夹紧在所述支撑座的下端，如此使得支撑座与转动头保持固定。

上述技术方案中所述底座和支撑座均为圆盘形，且所述转动头的球心位于所述底座的轴线上，所述球面槽槽口的圆心位于所述支撑座的轴线上。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得整个调平装置的结构更加美观，同时无论支撑座相对于转动头如何转动，二者最大倾角基本一致。

上述技术方案中所述支撑座的上端中部凸设有一个柱体，所述柱体为圆柱体或正棱柱，所述第一螺柱凸设在所述柱体的上端，且所述柱体的中心线、第一螺柱的轴线以及所述支撑座的轴线三线重合，所述垂线仪设置在所述柱体的侧壁上。

上述技术方案的有益效果在于：如此可将垂线仪直接安装在所述柱体的侧壁上，通过测量柱体的中心线的垂直度来实现对支撑座上端面调平。

上述技术方案中所述垂线仪至少设有三个，当所述柱体为圆柱体时，多个所述垂线仪周向间隔均匀的设置在所述柱体的侧壁上，当所述柱体为正棱柱时，多个所述垂线仪设置在所述柱体的侧壁上，且所述柱体每个侧壁上至多设有一个所述垂线仪。

上述技术方案的有益效果在于：如此通过多个不在同一竖直面内的垂线仪来精准的测量所述柱体轴线的垂直度。

上述技术方案中所述垂线仪设有三个。