[发明专利]滚刷装置及具有其的清洁设备

说明书

本发明涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的清洁设备。本发明提供了一种滚刷装置，包括滚刷壳，滚刷壳可上下浮动地安装至清洁设备上，且滚刷壳内设置有滚刷腔；滚刷，滚刷可转动地安装至滚刷壳上并位于滚刷腔内；限位机构，限位机构包括驱动元件和限位件，驱动元件设置于清洁设备上并与限位件连接，驱动元件驱动限位件对滚刷壳的上下浮动行程进行限位。本发明的滚刷装置在清洁毛毯等软质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳的上浮动行程进行限位，以此提高滚刷与毛毯的贴合度，在清洁地板等硬质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳的下浮动行程进行限位，通过减少滚刷与地板的贴合度降低滚刷装置的工作噪音。

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的清洁设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着社会科技的发展，人类的清洁劳动越来越多地被吸尘器、扫地机器人等半自动和自动化电器代替，给人类生活带来了极大的便利。目前的扫地机器人被赋予了更多的职能，能够在地毯和地板上切换使用，既能清理光洁的地板，也能清理地毯。但是由于地刷结构的不成熟，大部分滚刷为固定结构，越障能力比较差，部分地刷采用浮动滚刷结构，部分采用重力自由下落来实现浮动，该结构的滚刷的工作可靠性低，而且滚刷毛和地面接触的压力很小，除尘能力较差，造成用户的使用体验差，部分浮动滚刷采用弹簧进行浮动机构的设计，但是不能有效的在地毯和地板两种除尘模式上进行切换。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有滚刷装置对于不同材质待清洁面的适应能力差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种滚刷装置，滚刷装置包括：滚刷壳，滚刷壳可上下浮动地安装至清洁设备上，且滚刷壳内设置有滚刷腔；滚刷，滚刷可转动地安装至滚刷壳上并位于滚刷腔内；限位机构，限位机构包括驱动元件和限位件，驱动元件设置于清洁设备上并与限位件连接，驱动元件驱动限位件对滚刷壳的上下浮动行程进行限位。

本发明的滚刷装置在清洁毛毯等软质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳的上浮动行程进行限位，以此提高滚刷与毛毯的贴合度，在清洁地板等硬质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳的下浮动行程进行限位，通过减少滚刷与地板的贴合度降低滚刷装置的工作噪音。

另外，根据本发明上述滚刷装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，限位件包括可滑动地设置于清洁设备上的齿条，齿条上设置有限位部，滚刷壳上设置有与限位部配合的配合部，驱动元件设置有与齿条配合的齿轮，驱动元件驱动齿条相对滚刷壳滑动从而使限位部选择性地对配合部进行限位。

根据本发明的一个实施例，齿条沿滚刷壳的长度方向设置于清洁设备上并沿滚刷壳的长度方向滑动，限位部包括沿齿条的滑动方向倾斜的第一倾斜部，配合部包括与第一倾斜部配合并低于第一倾斜部的第二倾斜部，限位件通过第一倾斜部和第二倾斜部对滚刷壳的上浮行程进行限位。

根据本发明的一个实施例，第一倾斜部的一端设置于齿条上，第一倾斜部的另一端向上悬空设置，第二倾斜部的一端设置于滚刷壳上。

根据本发明的一个实施例，齿条沿滚刷壳的长度方向设置于清洁设备上并沿滚刷壳的长度方向滑动，限位部包括沿齿条的滑动方向倾斜的第三倾斜部，配合部包括与第三倾斜部配合并高于第三倾斜部的第四倾斜部，限位件通过第三倾斜部和第四倾斜部对滚刷壳的下浮行程进行限位。

根据本发明的一个实施例，第三倾斜部在齿条上形成倾斜状凸起，第四倾斜部在滚刷壳上形成与倾斜状凸起配合的倾斜状卡板结构。

根据本发明的一个实施例，齿条上设置有多个限位部，滚刷壳上设置有与多个限位部配合的多个配合部，多个限位部选择性地对多个配合部进行限位。