[发明专利]适用于盾构自动导向的可移动全站仪固定设备及固定方法

说明书

本发明涉及盾构隧道施工技术领域，具体地，涉及一种适用于盾构自动导向的可移动全站仪固定设备及固定方法，包括全站仪安置平台，在所述全站仪安置平台的一侧设置有用于与全站仪相固定连接的固定平台，另一侧通过设置一安装支架连接有用于连接盾构管片的固定装置，所述固定装置与所述安装支架之间构成转动配合连接，使所述全站仪安置平台可相较于所述盾构管片转动，从而使其保证水平。本发明的优点是：设备结构简单，安装位置灵活，操作简单方便。为盾构隧道内的全站仪提供了一个稳定且无遮拦的固定平台，保证了全站仪的测量精度，提高了盾构姿态控制效率，具有较好的经济效益。

技术领域

本发明涉及盾构隧道施工技术领域，具体地，涉及一种适用于盾构自动导向的可移动全站仪固定设备及固定方法。

背景技术

盾构隧道施工需要控制盾构机掘进的偏移量，即盾构姿态，而盾构姿态和位置测量常用方法有两种：人工测量和自动测量。人工测量方法有多种，比如通过重锤和坡度板来进行纠偏，这些方法在以前的工程和小项目施工中比较常用，一方面是因为当时工业化技术水平不够，另一方面也可以减少固件成本。随着城市化进程的加速以及盾构机的国产化，为了加速测量过程，增加测量精度，自动测量逐渐替代了测量速度慢、精度低和易出错的人工测量，利用计算机技术以及光电测量技术对盾构掘进进行自动化测量，实现盾构姿态高效、精准的控制。

盾构隧道内，自动化测量仪器的使用需要特定的仪器固定设备作保障。目前，市场上常用的仪器固定装置有两种，一种是吊篮，另一种是平台。吊篮能有效地固定仪器，但是由于吊篮装置的四周存在很多构件，一定程度上会遮挡测量仪器的视野，而且该装置的稳定性较差；平台具有较好的旋转自由度，但是存在结构复杂、移动困难、成本较高等缺点，此外平台的维护需要额外的专业知识，维护难度较大。

经对现有技术文献检索发现，申请专利号为：201820096557.3，公开号为：CN207847644U，专利名称为：一种盾构机自动导向系统激光站吊篮，该专利自述为“操作便捷、稳定性高，能大幅提高激光站前移时间”。该专利虽然能有效固定自动化测量仪器，但是该类吊篮由于自身结构特殊，因此安装位置比较受限，而且吊篮四周的支撑柱会遮挡全站仪的激光，影响正常的测量工作。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种适用于盾构自动导向的可移动全站仪固定设备及固定方法，为全站仪提供了一个稳定、无遮拦的固定平台，从而保证全站仪精准、高效的测量，确保盾构机掘进过程中姿态的准确性。

根据本发明的第一方面，提供一种适用于盾构自动导向的可移动全站仪固定设备，包括全站仪安置平台，在所述全站仪安置平台的一侧设置有用于与全站仪相固定连接的固定平台，另一侧通过设置一安装支架连接有用于连接盾构管片的固定装置，所述固定装置与所述安装支架之间构成转动配合连接，使所述全站仪安置平台可相较于所述盾构管片转动。

优选地，所述安装支架包括两个支撑柱，所述支撑柱固定在所述全站仪安置平台上，所述两个支撑柱之间设置有中部固定横杆以及位于所述中部固定横杆上方的上部固定横杆，所述上部固定横杆和所述中部固定横杆与所述支撑柱之间构成轴孔配合使所述上部固定横杆和所述中部固定横杆可在所述支撑柱之间转动，所述上部固定横杆和所述中部固定横杆用于连接所述固定装置。

优选地，全站仪安置平台采用长方形钢板。更为优选地，所述长方形钢板短边一侧与两根所述支撑柱固定连接，另一侧焊接所述固定平台。

优选地，所述固定平台采用圆形钢板，所述圆形钢板中心安装一个固定螺栓。更为优选地，所述固定螺栓的尺寸与全站仪的螺栓孔相匹配，用于全站仪的固定。

优选地，所述支撑柱采用等边角钢。更为优选地，所述等边角钢一边中部位置和上部位置分别开孔。进一步优选地，所述等边角钢的中部位置开设圆形孔洞，上部位置开设圆形孔洞；角钢另一边靠近顶部位置开一个圆角矩形孔洞。