[发明专利]一种升降采摘用根据大小自动分离榴莲的设备

说明书

一种升降采摘用根据大小自动分离榴莲的设备，包括左右对称设有升降箱，所述升降箱之间设有榴莲树，所述升降箱左侧固定设有采摘固定块，所述采摘固定块左侧前后对称转动设有第一采摘板，将本装置放置在指定位置后，本发明能够对树上的榴莲进行采摘，相较于人工开采，效率更高，降低了采摘人员的安全隐患，相较于一般的采摘设备，本设备更加稳定，也可以采摘离树干更远处的榴莲，采摘完成后需要人工进行分类，本设备可以自动进行分类，节约人力和时间，提高了采摘效率。

技术领域

本发明涉及榴莲采摘技术领域，具体为一种升降采摘用根据大小自动分离榴莲的设备。

背景技术

榴莲果实足球大小，果皮坚实，密生三角形刺，果肉是由假种皮的肉包组成，肉色淡黄，粘性多汁是一种极具经济价值的水果，现阶段榴莲采摘都是人工攀爬后在树干上进行手动开采，由于榴莲树相对较高，采摘人员有潜在的安全隐患，并且开采效率低，开采完成后也需要人工对榴莲大小进行分离，针对上述问题，本发明进行了改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种升降采摘用根据大小自动分离榴莲的设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种升降采摘用根据大小自动分离榴莲的设备，包括左右对称设有升降箱，所述升降箱之间设有榴莲树，所述升降箱左侧固定设有采摘固定块，所述采摘固定块左侧前后对称转动设有第一采摘板，所述第一采摘板内设有第一采摘腔，所述第一采摘腔内固定设有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨内滑动设有第二滑动块，所述第二滑动块前侧、所述第一采摘腔后壁中固定设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨内滑动设有第一采摘板，所述第一采摘板、所述第一采摘板、所述升降箱上侧固定设有采摘电动滑轨，所述采摘电动滑轨内、所述第一采摘板之间前后对称滑动设有采摘滑块，所述采摘滑块之间固定设有采摘液压器，所述采摘液压器的液压杆上端之间固定设有采摘框，所述采摘框内设有采摘固定板，所述采摘固定板内滑动设有采摘块，所述采摘块与所述采摘固定板左壁之间设有采摘弹簧，所述采摘框右壁上转动设有切断伸缩杆，所述切断伸缩杆的液压杆上转动设有切断刀，所述升降箱左侧设有翻转液压器，所述翻转液压器的液压杆转动安装在所述第一采摘板下端面，所述升降箱下侧固定安装有电动升降杆，所述升降箱下侧设有分拣箱，所述分拣箱上侧滑动设有移动盘，所述移动盘上侧固定设有旋转电机，所述移动盘上侧固定设有转动滑块，所述转动滑块上侧转动设有转动盘，所述旋转电机的电机轴固定安装在所述转动盘下端面，所述电动升降杆固定安装在所述转动盘上表面。

进一步的，所述分拣箱内设有分拣腔，所述分拣腔底部固定设有分拣电机，所述分拣电机的电机轴上固定设有分拣板，所述分拣板外圈固定设有凸环，所述分拣板上侧固定设有箱子，所述分拣板左右对称设有卡块箱，所述卡块箱内滑动设有卡块，所述卡块与所述卡块箱之间设有卡块弹簧，所述卡块箱、所述分拣板上侧左右对称固定设有测重箱，所述测重箱内设有测重腔，所述测重腔内滑动设有测重杆，所述测重杆上侧固定设有测重盘，所述测重盘内设有侧重腔，所述测重杆上固定设有测重连杆，所述测重连杆与所述测重腔底部设有侧重弹簧，所述测重连杆下端固定设有三角块，所述三角块与所述卡块滑动接触。

进一步的，所述测重盘左侧转动设有卸货板，所述卸货板的转动轴上固定设有第二传动齿轮，所述测重盘上固定设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合传动。

进一步的，所述采摘框下侧固定设有运输软管，所述分拣腔上壁中固定左右对称设有进料口，所述运输软管固定安装在所述运输软管上。

进一步的，所述升降箱左侧固定设有缓冲滑轮，所述分拣箱下侧转动设有主动轮。

本发明的有益效果：将本装置放置在指定位置后，本发明能够对树上的榴莲进行采摘，相较于人工开采，效率更高，降低了采摘人员的安全隐患，相较于一般的采摘设备，本设备更加稳定，也可以采摘离树干更远处的榴莲，采摘完成后需要人工进行分类，本设备可以自动进行分类，节约人力和时间，提高了采摘效率。