[发明专利]一种协助护士临床工作的智能护理机器人

权利要求书

1.一种协助护士临床工作的智能护理机器人，包括疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统、行走系统和数据处理与控制系统，疼痛识别系统、护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与数据处理与控制系统连接，其中，

疼痛识别系统，用以获取患者的面部表情并将面部表情图像传输至数据处理与控制系统；

护理操作系统，用于采集日常护理工作中患者的生命体征、病情变化记录并上传至数据处理与控制系统；

药物发放系统，在获取患者数据信息后向患者发放封装好的带有患者二维码的药物袋；

语音识别及播报系统，识别语音并进行操作，患者扫码核对后播报患者信息进行二次核对，播报药物的服用方法及注意事项；

行走系统，在接收远程操作指令后发生行走、转向动作；

数据处理与控制系统，用以存储面部疼痛表情数据库并结合护理操作系统传输的生命体征参数以量化患者疼痛程度；用以接收护理操作系统上传的生命体征并无线上传至医院管理信息系统；用以接收药物发放系统上传的患者数据信息并驱动动作执行机构发药；用以接收远程操作指令并驱动行走及转向模块按照操作指令进行操作。

2.根据权利要求1所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的数据处理与控制系统包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统与第二控制系统之间数据连接，疼痛识别系统与第一控制系统连接，护理操作系统、药物发放系统、语音识别及播报系统和行走系统均与第二控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的疼痛识别系统包括人脸识别模块和图像处理模块，人脸识别模块与图像处理模块连接，其中，人脸识别模块，用以采集患者的面部表情；图像处理模块，用于识别人脸识别模块采集的患者的面部表情并调用第二控制系统中存储的面部疼痛表情数据库进行预匹配。

4.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的护理操作系统包括心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块，心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块均通过模数转换器与第二控制系统连接。

5.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的发药系统包括电动推杆和挡板，电动推杆通过继电器与第二控制系统连接，电动推杆在第二控制系统的驱动下推动挡板，使得药物袋得以掉落发放。

6.根据权利要求2所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的行走系统包括行走及转向模块，行走及转向模块包括行走模块和转向模块，其中，行走模块包括一对行走轮和一对转向轮，行走轮上固定有驱动电机，转向轮上固定有步进电机，驱动电机和步进电机通过继电器与第二控制系统连接；转向模块包括第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机和第二转动电机通过继电器与第二控制系统连接。

7.根据权利要求3-6任一项权利要求所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的第一控制系统包括第一处理模块、第一触摸屏、存储模块和通信模块，图像处理模块、第一触摸屏、存储模块和通信模块均与第一处理模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种协助护士临床工作的智能护理机器人，其特征在于，所述的第二控制系统包括第二处理模块、继电器、模数转换器、第二触摸屏和语音识别与播放模块，模数转换器、第二触摸屏和语音识别与播放模块均与第二处理模块连接，心率测量模块、体温测量模块、血压测量模块、心电测量模块和血氧测量模块均通过模数转换器与第二处理模块连接，扫描识别模块与第二处理模块直接连接，第二处理模块通过继电器与行走及转向模块、电动推杆连接。