[发明专利]一种可变形的减摇鳍

说明书

本发明公开一种可变形的减摇鳍,包括一体设计的两个部分：刚性部分和柔性部分，其中柔性部分可实现弯曲变形，变形时与刚性部分之间没有结构间隙，即为连续平滑地变形。本发明结构相对简单，减摇鳍发生变形时与刚性结构不会有结构间隙，可以实现连续平滑的变形，可以提高减摇鳍的升阻比，提高减摇的效果。

技术领域

本发明涉及一种具有可变形功能的减摇鳍。

背景技术

近年来无人艇的速度、深度、高度、航程和机动性都有了很大的突破，载荷模块日益多样，应用也越来越灵活。在航速不断提高的过程中，单体船到多体船结构的变化再次证明，高稳定性和良好的耐波性是提升无人艇从单一海况到复杂海况活动能力的保障，同时它们也是高性能无人艇不可忽略的性能衡量依据和评判标准。减小无人艇在复杂海况下航行的摇摆，增加船体姿态的稳定性具有重要的现实意义。

对减摇鳍进行适当的改进，可以有效地增加减摇鳍的增稳效果。目前已有研究将机翼的流体控制理论用于减摇鳍的设计，引入分段翼、襟翼等概念设计新的翼型。

发明内容

本发明的目的是提供一种可变形的减摇鳍。其与传统襟翼，分段翼最大的区别是本发明提出的减摇鳍是连续变形，结构之间无间隙，极大的提高了减摇鳍的升力和其增稳效果。

为达到上述目的，本发明提供了如下方案：

一种可变形的减摇鳍，包括一体设计的两个部分：刚性部分和柔性部分，其中柔性部分可实现弯曲变形，变形时与所述刚性部分之间没有结构间隙，即为连续平滑地变形；所述柔性部分包括高弹性蒙皮，电磁铁，空腔和铝片，所述柔性部分以中间的铝片为基准，分为对称的上下两个部分，其中高弹性蒙皮为硅胶，浇筑硅胶时，将电磁铁放在硅胶中，左右相邻的电磁铁之间为空腔，当两个电磁铁相互吸引贴合在一起时，空腔的两侧也会随之贴合在一起，则上方的硅胶会进行收缩变短，由于硅胶具有较好的弹性，则减摇鳍柔性部分会发生向上弯曲；若想减摇鳍向下弯曲，则对下方的所述电磁铁进行通电；所述电磁铁在安装时保证相邻两个电磁铁通电时产生的N和S极是相邻的，当对所述N个电磁铁进行通电时，电磁铁会产生磁性，产生N和S极，两个相邻电磁铁的N和S极相邻，极性相反的两块电磁铁相互吸引，并且贴合在一起。

进一步地，所述电磁铁的数量N≥5个。

进一步地，所述高弹性蒙皮由硅胶制成，所述电磁铁可以更换为线圈，两个相邻的电磁铁之间具有空腔。

有益效果

1）本发明分为两部分，一部分为刚性结构，该结构不需变形，另一部分为柔性结构可以发生变形，并且变形时与刚性结构之间不会具有结构间隙，即是实现连续平滑的变形；

2）本发明柔性部分以中间的铝片为基准，分为上下两个部分，当对上方的电磁铁进行通电时，电磁铁会产生磁性，产生N和S极，两个相邻电磁铁的N和S极相邻，极性相反的两块电磁铁相互吸引，并且贴合在一起。硅胶对电磁铁产生的磁场不会有影响。铝片不会导磁，因此上方电磁铁通电产生磁场对下方的电磁铁不会有影响。本发明中，由于两块电磁铁之间为空腔，当两个电磁铁相互吸引贴合在一起时，空腔的两侧也会随之贴合在一起，则上方的硅胶会进行收缩变短，由于硅胶具有较好的弹性，则减摇鳍会发生向上弯曲。若想减摇鳍向下弯曲则可对下方的电磁铁进行通电；

3）其中高弹性蒙皮采用硅胶制作，硅胶具有很好的防水性和较高的弹性。

4）本发明结构相对简单，减摇鳍发生变形时与刚性结构不会有结构间隙，可以实现连续平滑的变形，可以提高减摇鳍的升阻比，提高减摇的效果。

附图说明

图1是根据本发明实施例的可变形减摇鳍的外观图。

图2是根据本发明实施例的可变形减摇鳍的结构图。

其中，1：电线 2：减摇鳍 3：减摇鳍刚性部分 4：电磁铁 5：空腔 6：铝片 7：高弹性蒙皮