[发明专利]用于带动工具机的部件转动的回转机构

说明书

一种用于带动工具机的部件转动的回转机构，包括有基座、旋转轴、驱动机构与连杆机构。其中，旋转轴穿过基座且能够原处转动，旋转轴的一端用以连结一部件；驱动机构包括有能够承受作用力而产生前后移动的推拉杆，该推拉杆透过该连杆机构而带动旋转轴转动。据此能够精准地控制旋转轴的转动角度。

技术领域

本发明是与加工机具有关；特别是指一种用于带动工具机的部件转动的回转机构。

背景技术

在工具机领域当中，经常须对特定的部件进行操控转动，前述部件例如是自动换刀机构的换刀臂或是一种交换盘。已知用于执行前述动作的机构是一种包含有旋转轴、齿轮及齿条的回转机构，该回转机构透过驱使齿条往复移动而带动与之啮合的齿轮产生正反向转动，当齿轮是旋转轴的一部分时，即可带动结合在旋转轴一端的部件产生相对应的转动。

诚然上述回转机构是将直线运动改变为转动模式，据以实现操控部件转动的目的，但是齿轮与齿条的啮合关系所存在的齿隙问题，影响着部件转动之后停止时的定位精准度；再者，上述回转机构必须在齿条的两端分别装设有压缸结构，不仅增加成本支出更有占用空间之虞。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于带动工具机的部件转动的回转机构，是能够提高所带动部件转动之后停止时的定位精准效果。

缘以达成上述目的，本发明提供一种用于带动工具机的部件转动的回转机构包括有基座、旋转轴、连杆机构与驱动机构。其中，旋转轴穿过基座且能够原处转动，旋转轴的相对两端分别构成受力端与出力端，其中该出力端用以连结一部件并带动该部件转动；连杆机构由多数连杆连接组成，其中一连杆的一端与该基座枢接构成第一固定旋转支点，其中一连杆的一端与该旋转轴的受力端连接构成第二固定旋转支点，该连杆机构于第一固定旋转支点与第二固定旋转支点之间并且具有至少一个枢接点；驱动机构包括能够承受作用力而产生前后移动的推拉杆，该推拉杆一端枢接该连杆机构的其中一连杆，并且在前后移动时带动该旋转轴转动。

本发明的效果在于利用连杆机构以省力的方式来带动旋转轴转动，且能够精准控制旋转轴的转动角度。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的用于带动工具机的部件转动的回转机构的立体图；

图2为图1所示的回转机构的另一视角立体图；

图3为图2所示的回转机构的分解图；

图4为图3所示的回转机构的部分构件分解图；

图5为图1所示的回转机构的正视图；

图6为图5的6-6方向剖视图；

图7为图6的7-7方向剖视图；

图8为图6的8-8方向剖视图；

图9及图10为回转机构的正视图，揭示回转机构当中的连杆机构的动作；以及

图11为本发明另一较佳实施例的用于带动工具机的部件转动的回转机构的正视图。

【符号说明】

[本发明]

100:回转机构

10:基座

12:刚性构件

12a:圆形开口

12b:穿孔

12c:螺孔

14:结合块

14a:螺孔

16:第一调整件

16a:第一挡面

18:第二调整件