[发明专利]一种电子齿轮箱转针故障监测方法

权利要求书

1.一种电子齿轮箱转针故障监测方法，所述方法包括：

读取电子齿轮箱的直流线圈的阻抗R和供电电压V0，计算通过电流I= V0/R；

读取可编程控制单片机的ADC的输入上限电压V1、读取运算放大器的增益倍数B，计算出运算放大器的输入上限V2= V1/B，并计算出与所述电子齿轮箱串联的采样电阻的阻值R1= V2/I；

所述电子齿轮箱一端连接所述可编程控制单片机的GPIO1端口，另一端串联所述采样电阻后连接所述可编程控制单片机的GPIO2端口，通过所述GPIO1端口和所述GPIO2端口输出驱动所述电子齿轮箱完成指针正常走动的PWM波形；

将通过所述采样电阻的电流波形转为电压波形，并且，所述运算放大器将所述电压波形通过差分输入、增益所述增益倍数B后输出到所述可编程控制单片机的ADC引脚；

所述可编程控制单片机对ADC引脚以一定采样频率进行电压波形采样，在电压波形从0开始到第一个高电平脉宽波形结束过程中，若出现波峰到波谷的压差大于等于压差阈值ΔV的振动波形，则按照正常走动的PWM波形继续驱动电子齿轮箱，若否，则在电压波形为0的区间内补充驱动一次正常走动的PWM波形。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可编程控制单片机为TLSR8251可编程控制单片机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运算放大器为INA199A1运算放大器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子齿轮箱为精工AB11齿轮箱。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运算放大器的增益倍数B为50倍。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子齿轮箱的直流线圈阻抗是1.6KΩ，容许偏差为±100Ω。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可编程控制单片机的ADC输入电压上限是1.2V。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样电阻的最大阻值为所述的阻值R1，实际采样电阻根据常用阻值选型，并且实际采样电阻的阻值小于等于所述容许偏差。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样频率为100ksps。