[发明专利]一种清除电线杆小广告的无人机

权利要求书

1.一种清除电线杆小广告的无人机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有用于清除小广告的清除机构，所述清除机构包括位于所述箱体内的开口向右的移动腔，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块上设有开口向右的滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上端固定连接有上端与所述滑动腔上内壁固定连接的滑动弹簧，所述移动块上设有开口向上的凹槽，所述移动腔上内壁内设有开口向下的连接腔，所述连接腔内滑动连接有下端位于所述凹槽内的连接杆，所述连接杆左端固定连接有左端与所述连接腔左内壁固定连接的连接弹簧，所述滑动腔下内壁内设有开口向上的上移腔，所述上移腔内滑动连接有上移块，所述上移块下端固定连接有下端与所述上移腔下内壁固定连接的上移弹簧，所述滑动杆右端固定连接有刮刀，所述刮刀上设有开口向右的定位腔，所述定位腔内滑动连接有定位块，所述定位块左端固定连接有左端与所述定位腔左内壁固定连接的定位弹簧所述移动块设有开口向上的储存腔，所述箱体上设有开口向上的主动腔，所述主动腔下内壁固定连接有电机，所述电机上动力连接有主动轴，所述主动轴上固定连接有两个旋浆，所述储存腔左内壁内设有用于控制所述储存腔的开合的开合机构，所述清除机构上内壁内设有用于湿润小广告的湿润机构，所述主动腔内设有用于传动的传动机构。

2.根据权利要求 1 所述的一种清除电线杆小广告的无人机，其特征在于：所述湿润机构包括位于所述移动腔左内壁内的储水腔，所述储水腔上内壁固定连接有连通外部的进水口，所述储水腔下内壁固定连接有连通外部的喷头，所述喷头由阀门控制开合，所述箱体下端面固定连接有用于检测花草的花草检测块，所述箱体右端面固定连接有用于检测电线杆上小广告的广告检测块，所述移动腔上内壁内设有下移腔，所述下移腔内滑动连接有带有通孔的下移块，所述下移腔下内壁固定连接有电磁铁，所述储水腔右内壁固定连接有连通所述下移腔且来连通外部的喷水口。

3.根据权利要求 1 所述的一种清除电线杆小广告的无人机，其特征在于：所述开合机构包括位于所述移动块上且开口向右的推动腔，所述推动腔内滑动连接有推动块，所述推动块上设有开口向右的细槽，所述储存腔右内壁上固定连接有固定块，所述推动块左端固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧左端与所述推动腔左内壁固定连接，所述移动腔限下内壁内设有连通所述移动腔的延伸腔，所述延伸腔右内壁内设有开口向左的拉伸腔，所述拉伸腔内滑动连接有拉伸块，所述拉伸块右端固定连接有右端与所述拉伸腔右内壁固定连接的推动弹簧，所述拉伸腔右内壁固定连接有连通所述推动腔的气动管，所述移动腔下内壁内设有开口向上的废料腔。

4.根据权利要求 1所述的一种清除电线杆小广告的无人机，其特征在于：所述传动机构包括固定连接于所述主动轴上的两个主动带轮，所述主动腔前后内壁内均设有开口向上且连通所述主动腔的从动腔，所述从动腔下内壁转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有从动带轮，所述从动带轮通过皮带与所述主动带轮进行传动，前侧所述从动轴上固定连接有线轮，所述线轮上固定连接有长绳，所述长绳穿透前侧所述从动腔前内壁以及所述连接腔右内壁与所述连接杆右端固定连接，前侧所述从动轴上设有开口向后的卡槽，前侧所述从动腔后内壁内设有开口向前的卡块腔，所述卡块腔内滑动连接有卡块，所述卡块后端固定连接有后端与所述卡块腔后内壁固定连接的复位弹簧，所述卡块后端固定连接有细绳，所述细绳穿透所述卡块腔后内壁以及所述下移腔上内壁与所述下移块上端谷底连接，后方所述从动轴上固定连接有凸轮，后方所述从动腔左内壁内设有开口向右的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位块左端固定连接有左端与所述限位腔左内壁固定连接的限位弹簧，所述限位腔左内壁固定连接有连通所述上移腔的皮管，所述主动腔后内壁内设有开口向上且连通所述主动腔的张紧腔，所述张紧腔内滑动连接有张紧块，所述张紧块下端固定连接有下端与所述张紧腔下内壁固定连接的张紧弹簧，所述张紧腔下内壁固定连接有连通所述定位腔的管道。

5.根据权利要求1所述的一种清除电线杆小广告的无人机，其特征在于：所述电磁铁的磁力大于所述复位弹簧的弹力，所述连接弹簧的弹力大于所述拉伸弹簧的弹力。