[发明专利]车辆匹配方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种车辆匹配方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：构建距离矩阵，其中，距离矩阵的横轴包括当前帧图像中包括的车辆的检测信息，距离矩阵的纵轴包括历史车辆的跟踪信息，其中，历史车辆的跟踪信息是基于历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定的，历史帧图像与当前帧图像为连续帧图像，且历史帧图像的拍摄时间早于当前帧图像的拍摄时间；构建与距离矩阵对应的匹配矩阵；基于距离矩阵和匹配矩阵对当前帧图像中包括的车辆与历史车辆进行匹配，以得到匹配结果。通过本发明，解决了相关技术中存在的车辆匹配准确率低的问题，提高了车辆匹配的准确率。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种车辆匹配方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

目前智能交通技术广泛发展，而车辆是交通领域最重要的处理对象，通常需要对车辆进行检测和跟踪，利用完整的跟踪轨迹进行车辆行为的判定。最常见的城市道路交通场景中，车辆众多，容易发生遮挡和拥堵，会严重影响跟踪轨迹的完整性和准确率，是业界一直存在的难点。

在相关技术中，通常是通过改进目标的关联方法和轨迹预测方法来提高车辆匹配的准确率，但对于复杂环境下的匹配准确率提升有限。

由此可知，相关技术中存在车辆匹配准确率低的问题。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆匹配方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的车辆匹配准确率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种车辆匹配方法，包括：构建距离矩阵，其中，所述距离矩阵的横轴包括当前帧图像中包括的车辆的检测信息，所述距离矩阵的纵轴包括历史车辆的跟踪信息，其中，所述历史车辆的跟踪信息是基于历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定的，所述历史帧图像与所述当前帧图像为连续帧图像，且所述历史帧图像的拍摄时间早于所述当前帧图像的拍摄时间；构建与所述距离矩阵对应的匹配矩阵，其中，所述匹配矩阵是对所述距离矩阵中包括的各距离值执行第一操作后得到的矩阵；基于所述距离矩阵和所述匹配矩阵对所述当前帧图像中包括的车辆与所述历史车辆进行匹配，以得到匹配结果。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种车辆匹配装置，包括：第一构建模块，用于构建距离矩阵，其中，所述距离矩阵的横轴包括当前帧图像中包括的车辆的检测信息，所述距离矩阵的纵轴包括历史车辆的跟踪信息，其中，所述历史车辆的跟踪信息是基于历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定的，所述历史帧图像与所述当前帧图像为连续帧图像，且所述历史帧图像的拍摄时间早于所述当前帧图像的拍摄时间；第二构建模块，用于构建与所述距离矩阵对应的匹配矩阵，其中，所述匹配矩阵是对所述距离矩阵中包括的各距离值执行第一操作后得到的矩阵；匹配模块，用于基于所述距离矩阵和所述匹配矩阵对所述当前帧图像中包括的车辆与所述历史车辆进行匹配，以得到匹配结果。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，确定当前帧图像中包括的车辆的检测信息，以及根据历史帧图像中包括的车辆的检测信息确定出历史车辆的跟踪信息，根据检测信息和跟踪信息构建出距离矩阵，在构建出与距离矩阵对应的匹配矩阵，根据距离矩阵和匹配矩阵对当前帧图像中包括的车辆与历史车辆进行匹配。利用距离矩阵和匹配矩阵能够有效对车辆进行匹配，因此，可以解决相关技术中存在的车辆匹配准确率低的问题，提高了车辆匹配的准确率。

附图说明

图1是本发明实施例的一种车辆匹配方法的移动终端的硬件结构框图；