[发明专利]一种水面自动拾取垃圾装置

权利要求书

1.一种水面自动拾取垃圾装置，包括船舱壳体，其特征在于：包括有船舱壳体，所述船舱壳体端固定有气囊，所述船舱壳体上端面靠左部分固定有电动机，所述电动机下方设有主动腔，所述主动腔下方设有开口向左的进料腔，所述进料腔下方设有开口向左的摆动槽，所述摆动槽下方设有从动腔，所述从动腔下方设有驱动腔，所设驱动腔后方设有控制腔，所述船舱壳体右端设有连接腔和开口向下的提升腔，所述船舱壳体右端内还设有开口向左并且连通所述进料腔的碾压腔，所述碾压腔上腔壁内设有开口向下的拨动槽，所述碾压腔右腔壁设有开口向左的推送槽，所述主动腔内设有主动机构，所述进料腔内设有进料机构，所述摆动槽内设有打捞机构，所述从动腔内设有从动机构，所述驱动腔内设有动力机构和联动机构，所述控制腔内设有控制机构，所述提升腔内设有提升机构，所述连接腔内设有连接机构，所述拨动槽内设有拨动机构，所述碾压腔内设有碾压机构，所述主动机构包括与所述电动机动力连接的主动轴，所述主动轴下端贯穿所述主动腔、所述进料腔并深入到所述驱动腔内，所述主动轴上端固定连接有第一皮带轮，所述主动腔上腔壁转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴下端贯穿所述主动腔、所述连接腔并且伸入到所述拨动槽内，所述第一传动轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过第一皮带连接。

2.根据权利要求 1 一种水面自动拾取垃圾装置，其特征在于：所述进料机构包括固定在所述进料腔后腔壁上的固定轴，铰接在固定轴上的过滤板，所述过滤板右端深入到所述拨动槽下方，所述进料腔底部设有开口向下且连通外部的出水槽，所述出水槽左侧壁上设有开口向右的控水槽，所述控水槽内滑动连接有控水滑块，所述控水滑块左端固定连接有控水弹簧，所述控水弹簧左端固定连接在所述控水槽左腔壁上，所述控水滑块左端固定连接有控水拉绳，所述进料腔左侧腔壁上设有开口向右的液位槽，所述液位槽左腔壁固定有第一磁铁，所述液位槽内滑动连接有液位滑块，所述液位滑块左端固定有液位弹簧，液位弹簧左端固定在所述液位槽左腔壁上，所述液位滑块下端面固定连接在控制拉绳上，所述进料腔下方左侧腔壁上固定有麻绳 ，所述麻绳右端固定连接在浮板上，所述浮板内部固定有第二磁铁。

3.根据权利要求 1 一种水面自动拾取垃圾装置，其特征在于：所述从动机构包括固定连接在所述主动轴上的第三皮带轮，所述从动腔左侧上下腔壁转动连接有蜗杆，所述蜗杆上固定有第四皮带轮，所述第三皮带轮和所述第四皮带轮之间通过第二皮带连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定在第三传动轴上，所述第三传动轴转动连接在所述从动腔左侧前后腔壁上，所述打捞机构包括固定连接在所述摆动槽前后腔壁上的第二固定轴，所述第二固定轴上铰接有网架，所述网架下端固定有打捞网，所述网架前后端开有连通槽，所述连通槽内滑动连接有刷板，所述刷板前后两端铰接有摆动杆，所述摆动杆铰接在所述第三传动轴上。

4.根据权利要求 1 一种水面自动拾取垃圾装置，其特征在于：所述动力机构包括转动连接在所述驱动腔后端的第一驱动轴，所述第一驱动轴后端穿过所述驱动后腔壁并固定连接有水轮，所述第一驱动轴前端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接在所述主动轴下端，所述第二锥齿轮啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定在第二驱动轴上，所述第二驱动轴前端穿过所述驱动前腔壁并固定连接在所述水轮上，所述联动机构包括固定在所述第二驱动轴上的第一链轮，所述驱动腔右方转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴贯穿所述驱动腔前后腔壁并贯穿所述控制腔前后腔壁并申到船舱壳体外部与所述水轮固定连接，所述第三驱动轴上固定第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过链条连接。

5.根据权利要求 1 一种水面自动拾取垃圾装置，其特征在于：所述控制机构包括固定连接在所述第三驱动轴上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有移动齿轮，所述移动齿轮套接在移动轴上，所述移动齿轮上端面开有开口向后的移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块后端固定有控制弹簧，所述控制弹簧后端固定在所述控制腔后腔壁上，所述控制拉绳右端固定连接在所述移动块上，所述移动齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定在第一提升轴上，所述第一提升轴后端转动连接在所述控制腔上，所述第一提升轴前端贯穿所述控制腔且贯穿所述提升腔且固定在所述提升腔前腔壁上。