[发明专利]一种中药房智能抓药系统及方法

权利要求书

1.一种中药房智能抓药系统，其特征在于，包括中药柜、主控电脑、处方单和二维码扫描器；

所述中药柜包括药品存储单元（100）和药品称重单元（200），且所述药品称重单元（200）设置于所述药品存储单元（100）的下方；所述药品存储单元（100）用于存储中药，所述药品称重单元（200）用于承接并称重中药；

所述主控电脑包括数据管理系统和控制系统；所述数据管理系统管理药品信息，所述药品信息包括中药种类、中药单元格位置、中药剩余量、历史出药记录；

所述中药柜上还设有第一单片机，所述控制系统发送出药指令给所述第一单片机，所述第一单片机接收出药指令并通过第一开关控制输出端输出高电平来控制中药柜出药。

2.所述处方单上具有录入处方信息的二维码，所述二维码扫描器通过扫描所述处方单上的二维码来获取处方信息；所述二维码扫描器与所述主控电脑连接，并将获取的二维码信息上传给所述主控电脑；所述主控电脑的数据管理系统记录处方信息，所述主控电脑的控制系统处理处方信息并发送出药指令。

3.根据权利要求1所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述药品称重单元（200）包括设置于所述中药柜内的第二单片机、承接盘（202）和第一压力传感器（201）；

所述第二单片机接收所述控制系统发送的出药指令；

所述第一压力传感器（201）设置于所述中药柜下端表面，并与所述第二单片机电性连接；所述承接盘（202）可移动地放置于所述第一压力传感器（201）上表面；

所述第一压力传感器（201）感应到的压力值高于最低压力值时，所述第二单片机的第二开关控制输出端输出高电平来控制中药柜停止出药；

根据权利要求1所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述药品存储单元（100）包括单元格抽屉；

所述单元格抽屉底部设有出药口（102），在所述出药口（102）下侧位置设有挡板（103）；所述挡板（103）与单元格抽屉下侧滑动配合连接；

所述单元格抽屉还设置有用于控制挡板（103）启闭的开关系统。

4.根据权利要求3所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述单元格抽屉下侧内壁设置有第二压力传感器（101），所述第二压力传感器（101）与所述主控电脑电性连接。

5.根据权利要求4所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述开关系统包括开关逻辑电路（104）、螺线管（105）、滑轨（107）、弹簧（108）以及磁块（106）和阻挡件（109）；

所述磁块（106）固定连接于所述挡板（103）一侧，所述挡板（103）的另一侧与所述弹簧（108）的一端固定连接，所述弹簧（108）的另一端固定在所述单元格抽屉底部；所述螺线管（105）位于所述单元格抽屉底部且远离所述弹簧（108）；所述带磁块（106）挡板（103）与所述滑轨（107）滑动连接，所述滑轨（107）固定在所述单元格抽屉下侧，所述滑轨（107）一侧端面与所述阻挡件（109）固定；所述带磁块（106）挡板（103）通过在所述滑轨（107）上的滑动来实现对所述出药口（102）的启闭；

所述开关逻辑电路（104）的输出端与所述螺线管（105）电性连接；

所述开关逻辑电路（104）具有两个输入端，一个输入端与所述第一单片机的第一开关控制输出端电性连接，另一个输入端与所述第二单片机的第二开关控制输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的中药房智能抓药系统，其特征在于：

所述开关逻辑电路（104）包括一个非门电路和一个与门电路，所述非门电路电性连接于所述与门电路的一个输入端；

所述第一开关控制输出端直接连接与门电路输入端，所述第二开关控制输出端连接所述非门电路输入端；

在所述第一开关控制输出端为低电平时，开关逻辑电路（104）只输出低电平；

在所述第一开关控制输出端为高电平时，当所述第二开关控制输出端为低电平，开关逻辑电路（104）输出高电平；

在所述第一开关控制输出端为高电平时，当所述第二开关控制输出端为高电平，开关逻辑电路（104）输出低电平。