[发明专利]一种室内自走式环境检测设备

权利要求书

1.一种室内自走式环境检测设备，包括寻迹小车(1)，其特征在于，还包括升降机构、折叠收纳机构和两个上下同步驱动机构，所述寻迹小车(1)的一端设置的摄像头(31)，寻迹小车(1)的内部设置有控制器(2)，升降机构安装在寻迹小车(1)的顶部，生煎机构包括升降板(3)，折叠收纳机构安装在升降板(3)上，每个上下同步驱动机构呈交叉状态设置在折叠收纳机构的内部，每个上下同步驱动机构均包括两个沿着竖直方向相向运动的升降块(4)，每个升降块(4)上分别设置有能够折叠的平衡杆(5)，每个平衡杆(5)的端部分别设置有环境监测仪(6)，控制器(2)分别于升降机构、摄像头(31)、折叠收纳机构和每个上下同步驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于，所述升降机构还包括底座(7)、两个内铰架(8)和两个外铰架(9)，底座(7)呈水平安装在寻迹小车(1)的顶部，升降板(3)呈水平位于底座(7)的正上方，每个内铰架(8)和每个外铰架(9)分别铰接成“X”形铰架，设于底座(7)的顶部两侧，每个内铰架(8)的下端分别与底座(7)铰接，每个外铰架(9)的上端分别与升降板(3)的铰接，两个内铰架(8)的上端之间设有第一水平滑杆，第一水平滑杆的两端分别穿过每个内铰架(8)的两面向外延伸，升降板(3)的底部设有同于供每个水平滑杆端部滑动的第一限位滑道，两个外铰架(9)的下端之间设有第二水平滑杆(10)，第二水平滑杆(10)的两端分别穿过每个外铰架(9)的两面向外延伸，底座(7)上设有用于供每个第二水平滑杆(10)端部滑动的第二限位滑道(11)。

3.根据权利要求2所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于，所述升降机构还包括第一电机(12)和螺纹杆(13)，螺纹杆(13)呈水平能够转动的设置在底座(7)的内部，第二水平滑杆(10)的中端设置有用于供螺纹杆(13)螺纹配合的螺纹套(14)，第一电机(12)呈水平安装在底座(7)的一端，第一电机(12)的输出端与螺纹杆(13)的一端连接，控制器(2)与第一电机(12)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于，所述折叠收纳机构包括两个水平架(15)和两个水平翻转架(16)，两个水平架(15)对称设置在升降板(3)的顶部两侧，每个水平架(15)分别呈水平安装在升降板(3)上，两个水平翻转架(16)对称设置在升降板(3)的上方两端，每个水平翻转架(16)分别位于两个水平架(15)之间，每个水平翻转架(16)的两端分别通过转轴与每个水平架(15)的内壁转动连接，每个上下同步驱动机构分别安装在每个水平翻转架(16)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于，每个所述折叠收纳机构还包括两个水平滑轨(17)、两个电动推杆(18)和两个铰接连杆(19)，两个水平滑轨(17)呈水平安装在每个水平架(15)的顶部，每个电动推杆(18)分别呈水平安装在每个水平滑轨(17)的内部远离每个水平翻转架(16)的一端，每个电动推杆(18)的输出端分别向每个水平翻转架(16)的方向延伸设置，每个电动推杆(18)的输出端分别设置有能够在每个水平滑轨(17)的内部滑动的滑动块(20)，每个铰接连杆(19)的一端分别于每个滑动块(20)的侧壁铰接设置，每个铰接连杆(19)的另一端分别与每个相邻的上下同步驱动机构的内部铰接设置，控制器(2)与每个电动推杆(18)电性连接。