[发明专利]一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统及方法

权利要求书

1.一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，其特征在于：包括上料机构（1）、推棒小车（2）、铸锭锯切机（3）、锯后辊道（4）、铸锭夹持机构（5）、铸锭存储台（6）和PLC控制系统（8），所述推棒小车（2）位于上料机构（1）和铸锭锯切机（3）之间，所述锯后辊道（4）位于铸锭锯切机（3）后侧，所述铸锭夹持机构（5）包括机械手和轨道（11），所述轨道（11）设于锯后辊道（4）的末端上方且两者垂直，所述铸锭存储台（6）设于轨道（11）下方，所述铸锭锯切机（3）与推棒小车（2）之间安装有推棒感应开关（206），所述锯后辊道（4）上安装有铸锭到位感应开关；

所述PLC控制系统（8）电信号连接有HMI人机界面（7），所述上料机构（1）、推棒小车（2）、铸锭锯切机（3）、锯后辊道（4）、铸锭夹持机构（5）、推棒感应开关（206）、铸锭（10）到位感应开关和铸锭存储台（6）均与PLC控制系统（8）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，其特征在于：所述上料机构（1）包括上料台（101）和上料辊道，所述上料辊道架设在上料台（101）的末端，所述上料台（101）和上料辊道垂直设置，所述上料辊道可上下运动，所述上料辊道两侧架设有路轨，所述路轨设于上料辊道上方，所述推棒小车（2）与路轨滑动连接；

所述上料辊道上设有上料感应开关（104），所述上料感应开关（104）与PLC控制系统（8）电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，其特征在于：所述推棒小车（2）包括夹具（203）和行走机构，所述夹具（203）连接有气缸（204），所述行走机构包括变频电机减速机，所述上料机构（1）一侧的机架上安装有激光测距仪（201），所述推棒小车（2）上安装有反射板（202），所述反射板（202与激光测距仪（201）配合；

所述气缸（204）、变频电机减速机、激光测距仪（201）均与PLC控制系统（8）电信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，其特征在于：所述铸锭锯切机（3）包括锯片、锯片进给机构（301）、锯片旋转机构（302）和锯屑收集机构，所述锯片进给机构（301）为液压缸，所述锯片与液压缸的伸缩端连接，所述锯片旋转机构（302）为锯片旋转电机减速机，所述锯片旋转电机减速机的输出轴与锯片连接，所述锯屑收集机构包括锯屑收集电机减速机；

所述液压缸上设有拉绳编码器（303），所述液压缸、锯片旋转电机减速机、拉绳编码器（303）和锯屑收集电机减速机均与PLC控制系统（8）电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，其特征在于：所述机械手包括底座，所述底座上设有机械手行走机构和活动手爪机构，所述机械手行走机构包括机械手行走变频电机（501）和行走编码器（502），所述行走编码器（502）设于机械手行走变频电机（501）上，所述机械手行走变频电机（501）的转轴上连接有齿轮一，所述齿轮一与轨道（11）啮合，所述机械手行走变频电机（501）和行走编码器（502）均与PLC控制系统（8）电信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，其特征在于：所述铸锭存储台（6）上固定安装有对射感应开关（601），所述对射感应开关（601）与PLC控制系统（8）电信号连接，所述对射感应开关（601）用于检测铸锭存储台（6）上是否存放有铸锭（10）。

7.根据权利要求2所述的一种挤压生产线铸锭智能储运控制系统，其特征在于：所述上料辊道下方连接有上料辊道升降油缸，所述上料辊道升降油缸上连接有上升位接近开关一和下降位接近开关二，所述上料辊道升降油缸、上升位接近开关一和下降位接近开关二均与PLC控制系统（8）电信号连接。