[发明专利]动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法

权利要求书

1.动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法，其特征在于，具有如下步骤：

（1）在电动车的方向盘上增加了方向盘转角传感器；借用现有的整车控制器、轮速传感器、ABS系统或EBS系统，把ABS系统或者EBS系统采集的轮速信号传递到整车控制器，方向盘转角传感器的信号传递到整车控制器，整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制驱动电机；

（2）整车控制器根据车速信息、方向盘转角传感器提供的方向盘转角信息，确定方向盘转角范围内的车速阈值，并确定方向盘转角范围内油门踏板响应速率阈值；结合车速信息确定驱动桥一侧轮速与另一侧轮速的安全比值阈值；

（3）整车控制器根据ABS或者EBS通过CAN总线传递过来的实际车速与转角范围内的车速阈值对比，进而确定油门踏板响应速率，传递到电机控制器，控制驱动电机的转速，避免转弯加速；

（4）整车控制器根据ABS或者EBS通过CAN总线传递过来的驱动桥两侧车轮轮速信息，进而得到实际轮速比值，实际轮速比值与步骤（2）确定的安全比值阈值对比，进而确定油门踏板响应速率，传递到电机控制器，控制驱动电机的转速，避免驱动电机超速。

2.根据权利要求1所述的动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法，其特征在于，方向盘转角、车速阈值与油门踏板响应速率阈值的对应关系为：方向盘转角大、车速大，则忽略油门踏板增速信号，油门踏板响应速率为零；方向盘转角小、车速大，则油门踏板响应速率低，实现驱动电机缓慢增速；方向盘转角大、车速小，则油门踏板响应速率低，实现驱动电机缓慢增速；方向盘转角小、车速小，则油门踏板响应速率高，实现驱动电机快速增速。

3.权利要求2所述的动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法，其特征在于，驱动桥一侧轮速与另一侧轮速的安全比值、车速阈值与油门踏板响应速率阈值的对应关系为：驱动桥一侧轮速与另一侧轮速的安全比值大、车速大，则忽略油门踏板增速信号，油门踏板响应速率为零；方向盘转角小、车速大，则油门踏板响应速率低，实现驱动电机缓慢增速；方向盘转角大、车速小，则油门踏板响应速率低，实现驱动电机缓慢增速；方向盘转角小、车速小，则油门踏板响应速率高，实现驱动电机快速增速。

4.权利要求1所述的动力电池后背的电动车转弯加速及电机超速保护方法，其特征在于，步骤（3）与步骤（4）联合控制，首先步骤（3）以方向盘转角信息，确定油门踏板响应速率和最高车速范围；然后使用步骤（4）的方法进行校准。