[发明专利]减小接收到的回波能量差异的方法和系统

权利要求书

1.一种减小接收到的回波能量差异的方法，其特征在于，包括：

对激光光束进行扩束并降低发散角的整形；

发射整形后的激光光束并投射至目标物；

接收被所述目标物反射的激光光束，并根据调制信号对接收到的激光光束进行调制，得到调制光；

根据所述调制信号及所述调制光，重构所述目标物的像。

2.根据权利要求1所述的减小接收到的回波能量差异的方法，其特征在于，所述对激光光束进行扩束并降低发散角的整形具体为：采用透镜组对激光光束进行扩束并降低发散角，所述透镜组包括两个透镜。

3.根据权利要求1所述的减小接收到的回波能量差异的方法，其特征在于，所述对激光光束进行扩束并降低发散角的整形具体为：采用棱镜组对激光光束进行扩束并降低发散角，所述棱镜组包括多个依次级联的等腰直角三棱镜。

4.根据权利要求1所述的减小接收到的回波能量差异的方法，其特征在于，所述根据所述调制信号及所述调制光，重构所述目标物的像具体包括：

将所述调制光转换为电信号；

对所述调制信号及所述电信号进行计算，以重构所述目标物的像。

5.一种减小接收到的回波能量差异的系统，其特征在于，包括：

整形组件，用于对激光光束进行扩束并降低发散角的整形；

光源，用于发射整形后的激光光束并投射至目标物；

接收组件，用于接收被所述目标物反射的激光光束，并根据调制信号对接收到的激光光束进行调制，得到调制光；及

重构组件，用于根据所述调制信号及所述调制光，重构所述目标物的像。

6.根据权利要求5所述的减小接收到的回波能量差异的系统，其特征在于，所述整形组件包括透镜组，所述透镜组包括两个透镜。

7.根据权利要求5所述的减小接收到的回波能量差异的系统，其特征在于，所述整形组件包括棱镜组，所述棱镜组包括多个依次级联的等腰直角三棱镜。

8.根据权利要求5所述的减小接收到的回波能量差异的系统，其特征在于，还包括：

发射镜头，设置于所述光源与所述目标物之间，用于将所述光源发射的整形后的激光光束投射至目标物。

9.根据权利要求5所述的减小接收到的回波能量差异的系统，其特征在于，所述接收组件包括接收镜头及空间光调制器，所述接收镜头设置于所述空间光调制器与所述目标物之间；

所述接收镜头用于接收被所述目标物反射的激光光束，并将接收到的激光光束投射至所述空间光调制器；

所述空间光调制器用于根据调制信号对所述激光光束进行调制，得到调制光。

10.根据权利要求9所述的减小接收到的回波能量差异的系统，其特征在于，所述重构组件包括探测器、控制模块及计算模块，所述计算模块分别与所述探测器及所述控制模块电连接；

所述空间光调制器还用于将所述调制光投射至所述探测器；

所述探测器用于将所述调制光转换为电信号；

所述控制模块用于生成调制信号并将所述调制信号传输至所述计算模块；

所述计算模块用于对所述电信号及所述调制信号进行计算，以重构所述目标物的像。