[发明专利]一种滤芯自动组装与检测设备

权利要求书

1.一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：包括机架、端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置、滤芯搬运装置和检测装置；所述端盖上料装置、传动装置、端盖安装装置、把手安装装置和检测装置依次排列设置于所述机架上，所述滤芯搬运装置设置于所述把手安装装置和所述检测装置之间；所述端盖上料装置包括备料支架、备料托板、升降机构和端盖搬运机构；所述备料支架设置于所述机架；所述备料托板沿水平方向滑动设置于所述备料支架；所述升降机构设置于所述备料支架的一侧；所述端盖搬运机构设置于所述升降机构的一侧；所述端盖安装装置包括旋焊机、滤芯固定机构、除尘机构和除毛刺机构；所述旋焊机设置于所述机架上，所述除毛刺机构设置于所述旋焊机的一侧；所述旋焊机和所述除毛刺机构的下方均设有滤芯固定机构；所述除尘机构设置于所述滤芯固定机构；所述把手安装装置包括把手上料机构、把手推送机构、夹具移动机构和把手夹具；所述把手上料机构和所述夹具移动机构均设置于所述机架；所述把手推送机构设置于所述把手上料机构的输出端；所述夹具移动机构设置于所述把手推送机构的输出端；所述把手夹具滑动设置于所述夹具移动机构；所述滤芯搬运装置包括包括水平搬运安装座、竖直搬运安装座和滤芯夹持组件；所述滤芯夹持组件包括夹持组件安装座、X轴转动板、Y轴转动板和滤芯夹具；所述水平搬运安装座设置于所述机架；所述竖直搬运安装座沿水平方向滑动设置于所述水平搬运安装座；所述夹持组件安装座沿竖直方向滑动设置于所述竖直搬运安装座；所述X轴转动板与所述夹持组件安装座沿水平X轴线方向转动连接；所述Y轴转动板与所述X轴转动板沿水平Y轴线方向转动连接；所述滤芯夹具设置于所述Y轴转动板；所述检测装置包括氮氧真空检测机和检测装夹机构；所述检测装夹机构装夹托盘、装夹盖板、顶压板、限位安装板和检测接头；所述限位安装板设有定位凹槽；所述装夹托盘和装夹盖板盖合形成密闭的检测空腔；所述限位安装板设置于所述检测空腔内；所述顶压板滑动设置于所述装夹托盘；所述氮氧真空检测机与所述检测接头连接。

2.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述除尘机构包括连接板和除尘罩；所述除尘罩的内部设有除尘凹腔；所述除尘罩设有除尘通道所述除尘通道连通至所述除尘凹腔；所述连接板的一端设置于所述滤芯固定机构的输出端；所述除尘罩设置于所述连接板的另一端；所述除尘凹腔的上端设有第一半圆通孔，所述除尘凹腔的下端设有第二半圆通孔；所述第一半圆通孔直径大于所述第二半圆通孔。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述除毛刺机构包括除毛刺升降导柱、除毛刺组件、除毛刺滑块和除毛刺升降气缸；所述除毛刺组件设置于所述除毛刺滑块；所述除毛刺滑块沿竖直方向滑动设置于所述除毛刺升降导柱；所述除毛刺升降气缸的输出端与所述除毛刺滑块连接；在所述除毛刺升降气缸的驱动下，所述除毛刺组件沿竖直方向做升降运动；所述除毛刺组件包括除毛刺安装底座、除毛刺驱动件、传动组件和毛刷组件；所述除毛刺驱动件设置于所述传动组件的输入端，所述毛刷组件设置于所述传动组件的输出端；在所述除毛刺驱动件的驱动下，所述毛刷组件沿竖直轴线转动运动。

4.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述端盖上料装置还包括限位架和感应装置；所述限位架设置于所述机架，所述限位架设有供端盖通过的限位孔，所述感应装置设置于所述限位架的一端。

5.根据权利要求1所述的一种滤芯自动组装与检测设备，其特征在于：所述把手夹具包括把手夹具驱动和把手抓手；所述把手抓手设有两个，两个所述把手抓手分别设置于所述把手夹具驱动的两个输出端，且两个所述把手抓手相面对设置；在所述把手夹具驱动的驱动下，两个所述把手抓手能相互靠近或远离，还能使得两个所述把手抓手绕两个所述把手抓手之间的竖直方向的对称轴线转；所述把手抓手包括连接段和夹持段；所述连接段的一端与所述把手夹具驱动的输出端连接；所述夹持段沿水平方向凸起设置于所述连接段的另一端；所述夹持段向外凸起的一面设有夹持限位凹槽；所述把手夹具驱动为旋转带夹爪手指气缸。