[发明专利]一种内窥镜自锁装置及内窥镜

说明书

本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜自锁装置及内窥镜。其中自锁装置包括外壳和转动手柄，所述外壳内固定设置有锁紧件一，所述锁紧件一内转动连接转轴，所述转轴上活动连接有用于与锁紧件一配合的锁紧机构；所述锁紧机构包括齿条、转动件、推杆和锁紧件二，所述齿条与转动件上设置的齿牙配合，所述转动件轴向固定设置，周向转动设置，所述转动件内活动连接推杆，所述推杆用于推动锁紧件二，所述锁紧件二活动连接转轴，所述锁紧件二沿转轴的轴向运动；所述齿条控制锁紧件二与锁紧件一配合实现自锁。本发明转动手柄能实现自锁，实现对插入管的锁定，保证了插入管成像的稳定性，同时降低了操作人员的疲劳强度。

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜自锁装置及内窥镜。

背景技术

内窥镜产品中，通过转动手柄的转动实现插入管端部的弯曲转动，但插入管弯曲转动具有一定的回弹力，操作时使用者未对转动手柄施加力时，插入管就会回弹变形；在对人体内部某个角度的定点观察时，因为要使插入管弯曲转动保持在特定的位置，所以需要使用者一直给转动手柄施加力；但使用者一直施加力控制插入管保持在特定位置，会造成使用者的疲劳，且控制的稳定性差，因此需要设置自锁结构，使插入管能够保持在特定位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内窥镜自锁装置，以解决现有技术中转动手柄调节插入管弯曲转动时，转动手柄不行实现自锁的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种内窥镜自锁装置，包括外壳和转动手柄，所述转动手柄与外壳连接，转动手柄相对外壳转动；所述转动手柄与锁定件转动连接，所述转动件固定设置在外壳内；

所述转动手柄包括拨动支架、左支架、右支架和转轴，所述拨动支架分别与左支架和右支架固定连接；所述转轴穿过所述外壳分别与左支架和右支架固定连接；

所述外壳内固定设置有锁紧件一，所述锁紧件一内转动连接转轴，所述转轴上活动连接有用于与锁紧件一配合的锁紧机构；

所述锁紧机构包括齿条、转动件、推杆和锁紧件二，所述齿条活动连接在外壳上，所述齿条与转动件上设置的齿牙配合，所述转动件轴向固定设置，周向转动设置，所述转动件内通过螺纹连接推杆，所述推杆用于推动锁紧件二，所述锁紧件二活动连接转轴，所述锁紧件二仅能沿转轴的轴向运动；

所述齿条控制锁紧件二与锁紧件一配合实现自锁。

工作原理：推动齿条，齿条带动转动件转动，因为转动件轴向固定，所以推杆在转动件内转动伸长推动锁紧件二沿转轴轴向运动，在锁紧件二到达极限位置时与锁紧件一配合锁紧，使转动手柄实现自锁。

优选的，所述锁紧件一和锁紧件二通过齿状结构啮合。

优选的，所述锁紧件一和锁紧件二均为齿盘结构。

优选的，所述锁紧件二上设置有连接块，沿转轴轴向在连接块上设置有连接槽，所述连接块通过连接槽滑动连接在转轴上。

需要说明的是，转轴上可设置两根连接轴，连接轴连接在连接槽内，连接槽能相对于连接轴运动；锁紧状态时，推杆作用在锁紧件二上，使锁紧件二与锁紧件一配合，此时连接槽与连接轴相对固定，即锁紧件二与转轴相对固定，所以锁定件二此时是固定的，则转轴固定，转轴固定则拨动件固定。

优选的，所述转动件内设置有螺旋槽，所述推杆上设置有与螺旋槽配合的球状突起。

优选的，所述球状突起设置多个，多个球状突起均匀设置在推杆上。多个球状突起均与螺旋槽配合，实现推杆的旋转伸长和收缩。

优选的，所述齿条上设置有锁定件。

其中锁定件可为现有技术中的锁定件，如伞柄伸缩杆上的连接件。

优选的，所述齿条上设置有把手。