[发明专利]一种发动机对接翻转用可移动式气动翻转辅助装配装置在审
申请号: | 202010747253.0 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN112010194A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 解漪妍;周恺;赵鹏飞;李旭东;周垚 | 申请(专利权)人: | 北京动力机械研究所 |
主分类号: | B66C23/16 | 分类号: | B66C23/16;B66C23/32;B66C13/08;B66C9/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 杨潇;廖辉 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 发动机 对接 转用 移动式 气动 翻转 辅助 装配 装置 | ||
本发明公开了一种发动机对接翻转用可移动式气动翻转辅助装配装置,包括可移动式装置、提升装置及气动翻转装置;提升装置固定在可移动式装置上,气动翻转装置设置在提升装置上,待装配发动机部件装夹在气动翻转装置上,实现待装配发动机部件的气动翻转;待装配发动机部件在可移动式装置的带动下实现X方向、Y方向的移动以及360°的旋转;提升装置具备手动和自动两种提升控制方式,待装配发动机部件在提升装置的带动下实现Z方向的移动,完成发动机各部件对接装配。本发明能够减小操作难度,辅助性强、通用性强,提升了作业效率。
技术领域
本发明涉及辅助装配装置领域,具体涉及一种发动机对接翻转用可移动式气动翻转辅助装配装置。
背景技术
发动机产品装调过程中,涉及到产品吊装、转运及翻转作业,传统的吊装翻转方式是由机械式吊具配合吊车完成。由于发动机型号较多,吊具的适用性很难覆盖所有发动机产品,造成了产品生产成本的提高;其次,采用吊具、吊钩进行产品的装调时,由于质心位置未知,吊装、转运及翻转前调整的工作量较大,并且需要多人配合作业,作业效率较低,同时对操作者的数量、技能水平、工作经验要求较高,且存在一定的安全隐患。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种发动机对接翻转用可移动式气动翻转辅助装配装置,能够减小操作难度,辅助性强、通用性强,提升了作业效率。
本发明采取的技术方案如下:
一种发动机对接翻转用可移动式气动翻转辅助装配装置,该辅助装配装置包括可移动式装置、提升装置及气动翻转装置;
所述提升装置固定在可移动式装置上,所述气动翻转装置设置在提升装置上,待装配发动机部件装夹在气动翻转装置上,实现待装配发动机部件的气动翻转;待装配发动机部件在可移动式装置的带动下实现X方向、Y方向的移动以及360°的旋转;所述提升装置具备手动和自动两种提升控制方式,待装配发动机部件在提升装置的带动下实现Z方向的移动,完成发动机各部件对接装配。
进一步地,所述可移动式装置包括底座、X轴轨道、滑动平台Ⅰ、Y轴轨道、滑动平台Ⅱ、定位销、限位装置及回转支撑;
两排X轴轨道分别设置在底座两端,滑动平台安装在X轴轨道上,沿X方向移动;两排Y轴轨道分别设置在滑动平台两端,Y轴轨道与X轴轨道在水平面内垂直;所述滑动平台Ⅱ安装在Y轴轨道上,沿Y方向移动;所述回转支撑安装在滑动平台Ⅱ上;所述限位装置设置在底座上,且位于X轴轨道、Y轴轨道的轨道终点处;在指定位置处,所述定位销由滑动平台Ⅱ竖直安装到滑动平台Ⅰ上,限制沿X、Y方向移动。
进一步地,所述提升装置包括悬臂、立柱导轨、控制机构、控制手柄、吊钩、滑轮及吊带;
所述立柱导轨竖直固定在可移动式装置上,悬臂水平安装在立柱导轨上,沿立柱导轨在Z方向移动,所述吊钩固定立柱导轨顶端,滑轮固定在吊钩上,吊带一端由控制机构驱动,另一端穿过滑轮固定在悬臂上;所述控制手柄通过线缆与控制机构电连,控制手柄上设有启停按钮、锁定按钮;所述控制机构具备悬浮功能,若选择手动提升控制方式,人为控制悬臂至指定位置后,通过控制手柄上的锁定按钮实现悬臂的到位锁定;若选择自动提升控制方式,通过控制手柄上的启停按钮实现悬臂的到位锁定。
进一步地,所述气动翻转装置包括翻转夹具、翻转气缸、翻转控制装置,通过操作翻转控制装置控制翻转气缸运动带动翻转夹具上装夹的待装配发动机部件实现竖直与水平状态转换。
有益效果:
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