[发明专利]一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置

说明书

本发明公开了一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置，包括底板、活动端机构、固定端机构、夹紧气缸，所述活动端机构和固定端机构相对设置在底板的两端，还包括缓冲装置、导轨，所述活动端机构通过所述导轨滑动设置在底板上；所述活动端机构在导轨上移动，从而靠近或远离固定端机构；所述夹紧气缸固定在底板的背面，其伸缩杆的端部通过连接杆与活动端机构连接；所述底板设有与连接杆位移方向相同的让位槽，底板的中部还设有与机器人连接的法兰盘；所述缓冲装置有两个，分别固定在所述活动端机构的上、下方。本发明具有结构紧凑、气缸体定位效率高、定位准确等优点。

技术领域

本发明涉及发动机附件装配技术领域，特别是涉及一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置。

背景技术

目前，生产发动机时，需要对发动机缸体进行搬运，现发动机搬运方式较落后，工作效率低，准确性差。本发明解决了现发动机缸体搬运方式较落后，工作效率低，准确性差的缺陷，可实现发动机缸体自动搬运，工作效率高，准确性更高。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种结构紧凑、气缸体定位效率高、定位准确的适应机器人输送发动机缸体的夹具装置。

为此，本发明提出一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置。

优选地，本发明还可以具有如下技术特征：

一种适应机器人输送发动机缸体的夹具装置，包括底板、活动端机构、固定端机构、夹紧气缸，所述活动端机构和固定端机构相对设置在底板的两端，还包括缓冲装置、导轨，所述活动端机构通过所述导轨滑动设置在底板上；所述活动端机构在导轨上移动，从而靠近或远离固定端机构；所述夹紧气缸固定在底板的背面，其伸缩杆的端部通过连接杆与活动端机构连接；所述底板设有与连接杆位移方向相同的让位槽，底板的中部还设有与机器人连接的法兰盘；所述缓冲装置有两个，分别固定在所述活动端机构的上、下方。

进一步地，所述固定端机构包括第一安装板、第一导向销、第一圆形定位销、第一菱形定位销、第二保护块，所述第一导向销、第一圆形定位销、第一菱形定位销、第一保护块均安装在第一安装板朝向活动端机构的一侧。

进一步地，所述第一保护块固定在第一安装板的前端，所述第一导向销、第一圆形定位销、第一菱形定位销并排设置，且位于所述第一保护块和底板之间。

进一步地，所述第一导向销位于第一圆形定位销和第一菱形定位销之间，所述第一圆形定位销、第一菱形定位销位于第一安装板的两侧。

进一步地，还包括第一防转动块，所述第一防转动块通过螺栓固定在底板上，且第一防转动块与第一菱形定位销抵接，以限制第一菱形定位销转动。

进一步地，所述第一圆形定位销的前端为阶梯柱面；所述第一导向销的前端设有倒角。

进一步地，所述活动端机构与固定端机构的结构相近，其包括第二安装板、第二导向销、第二圆形定位销、第二菱形定位销、第二保护块、第二防转块，所述第二安装板固定在导轨上。

进一步地，所述底板设有去重孔。

进一步地，所述缓冲装置包括缓冲器、限位块，所述限位块通过螺栓固定在底板上，所述缓冲器安装在所述限位块上。

本发明与现有技术对比的有益效果包括：通过设置缓冲装置，不仅可以缓解活动端机构的冲击力，还可以限制活动端机构的活动范围；利用夹紧气缸推动活动端机构，能够适应多种大小不同的气缸体夹持，通用性强；将家具加装到机器人上，进一步提高工作效率和搬运精确度。

附图说明