[发明专利]自动刹车系统的路试方法及装置

权利要求书

1.一种自动刹车系统的路试方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；

根据确定的所有所述测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，所述测试路径包括每一所述测试路段类型对应的至少一条目标路段；

在车辆根据所述测试路径行驶的过程中，采集所述车辆在每一所述目标路段上的路试数据，所述路试数据包括所述自动刹车系统的状态信息、所述车辆的行车记录仪图像信息，其中，所述状态信息用于表征所述自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；

针对每一所述目标路段，根据所述车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上所述自动刹车系统的所述状态信息是否正确，以得到所述自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述目标路段，根据所述车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上所述自动刹车系统的所述状态信息是否正确，包括：

针对表征所述实际触发紧急制动的所述状态信息对应的所述目标路段，根据在该目标路段上采集的所述行车记录仪图像信息，判断在该目标路段上，所述车辆的行车方向上是否存在目标障碍物；

在确定所述行车方向上不存在所述目标障碍物的情况下，确定在该目标路段上，所述自动刹车系统误触发紧急制动；

在确定所述行车方向上存在所述目标障碍物的情况下，确定在该目标路段上，所述自动刹车系统正确触发紧急制动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述针对每一所述目标路段，根据所述车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上所述自动刹车系统的所述状态信息是否正确，包括：

针对表征所述实际未触发紧急制动的所述状态信息对应的所述目标路段，根据在该目标路段上采集的所述行车记录仪图像信息，判断在该目标路段上，所述车辆的行车方向上是否存在目标障碍物；

在确定所述行车方向上存在所述目标障碍物的情况下，确定在该目标路段上所述自动刹车系统漏触发紧急制动；

在确定所述行车方向上不存在所述目标障碍物的情况下，确定在该目标路段上所述自动刹车系统正确未触发紧急制动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路试数据还包括所述车辆的激光雷达数据以及所述车辆的行驶速度；

所述方法还包括：

针对所述自动刹车系统在误触发紧急制动、漏触发紧急制动、正确触发紧急制动以及正确未触发紧急制动分别对应的目标路段之外的其他每一目标路段，根据该目标路段上采集的所述激光雷达数据，计算目标障碍物的速度，以及所述目标障碍物与所述车辆的相对距离；

在根据所述目标障碍物的速度和所述车辆的所述行驶速度，确定所述相对距离小于所述车辆与所述目标障碍物的安全距离的情况下，若该目标路段对应的所述状态信息表征所述自动刹车系统实际触发紧急制动，则确定在该目标路段上所述自动刹车系统正确触发紧急制动；若该目标路段对应的所述状态信息表征所述自动刹车系统实际未触发紧急制动，则确定在该目标路段上所述自动刹车系统漏触发紧急制动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述目标障碍物的速度、和所述车辆的所述行驶速度，确定所述相对距离大于所述车辆与所述目标障碍物的安全距离的情况下，若该目标路段对应的所述状态信息表征所述自动刹车系统实际触发紧急制动，则确定在该目标路段上所述自动刹车系统误触发紧急制动；若该目标路段对应的所述状态信息表征所述自动刹车系统实际未触发紧急制动，则确定在该目标路段上所述自动刹车系统正确未触紧急制动。