[发明专利]一种设置辅助制动机构的槽轮装置

说明书

本发明提供一种设置辅助制动机构的槽轮装置，其包括：机座；槽轮；主制动机构；还包括辅助制动机构，其包括支架、拉伸件、连杆、制动轮、导向组件、第二凸轮以及摆杆，支架一端固定于机座顶部，拉伸件一端固定于支架，另一端固定于连杆一端，连杆另一端与设置于槽轮一侧的摆杆左端部枢接，摆杆右端部和与第一凸轮抵接配合的第二凸轮枢接，导向组件一部分设置于机座的纵向侧壁，另一部分通过制动轮枢接于连杆，制动轮沿朝向背离或靠近槽轮的旋转中心点的方向与长槽口直线滑动配合。与现有技术相比，设置辅助制动机构，止动轮的止动圆弧完全进入槽轮,以使止动轮更加精准对槽轮进行定位，避免止动轮和槽轮之间发生干涉，防止槽轮发生抖动。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种设置辅助制动机构的槽轮装置。

背景技术

目前，槽轮装置是一种间歇运动机构,当槽轮加上一定负载时,槽轮驱动负载作间歇转动,负载物体的自身启动和停止时的转动惯量，该转动惯量就要靠槽轮装置去提供启动加速度和制动的反加速度。

在现有技术中存在一种槽轮装置，其包括：机座；槽轮，其具有轮体、均设置于轮体的数个圆弧槽口和数个长槽口；主制动机构，其具有第一凸轮、止动轮以及拨销，第一凸轮沿周向方向转动，止动轮的止动弧与圆弧槽口定位配合，拨销与长槽口滑动配合。使用前述结构对槽轮进行制动，其存在的问题是：现有的槽轮装置是依靠拨销的转动进入槽轮的长槽口而带动槽轮运动,拨销离开槽轮长槽时,止动轮的止动弧随之进入槽轮的圆弧槽口,并圆弧槽口与止动轮的止动弧相切,此时需靠止动弧来锁定槽轮；由于在拨销滑出长槽口到止动弧进槽之间具有有一定时间空位,此时的槽轮是处于无约束或者是处于欠约束状态的，如果槽轮负载的转动惯量较大时,则会使槽轮定位不精准,并结合止动弧完全进槽轮过程中就会和槽轮产生干涉,致使槽轮发生抖动。

为此，本发明提供一种设置辅助制动机构的槽轮装置。

发明内容

鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种设置辅助制动机构的槽轮装置，能防止槽轮发生抖动。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种设置辅助制动机构的槽轮装置，其包括：

机座；

槽轮，其具有轮体、均设置于轮体的数个圆弧槽口和数个长槽口；

主制动机构，其具有第一凸轮、止动轮以及拨销，所述第一凸轮沿周向方向转动，所述止动轮的止动弧与圆弧槽口定位配合，拨销与长槽口滑动配合；

还包括以下部件，

辅助制动机构，其包括支架、拉伸件、连杆、制动轮、导向组件、第二凸轮以及摆杆，支架一端固定于机座顶部，拉伸件一端固定于支架，另一端固定于所述连杆一端，连杆另一端与设置于槽轮一侧的摆杆左端部枢接，摆杆右端部和与第一凸轮抵接配合的第二凸轮枢接，导向组件一部分设置于机座的纵向侧壁，另一部分通过制动轮枢接于连杆，制动轮沿朝向背离或靠近槽轮的旋转中心点的方向与长槽口直线滑动配合。

所述的设置辅助制动机构的槽轮装置，其特殊之处在于：所述导向组件包括导向套、导向杆，所述导向套沿横向方向嵌入于所述机座的纵向侧壁，远离所述槽轮方向的所述导向杆端部滑动的伸入至所述导向套的套腔内。

所述的设置辅助制动机构的槽轮装置，其特殊之处在于：所述连杆包括纵向杆部和沿纵向杆部顶部伸出的倾斜杆部，所述纵向杆部枢接于所述机座的空腔后侧壁，所述倾斜杆部和所述纵向杆部呈夹角设置；其中

所述纵向杆部端部与所述摆杆左端部枢接在一起，所述倾斜杆部的顶斜端与所述拉伸件端部固定在一起。

所述的设置辅助制动机构的槽轮装置，其特殊之处在于：所述拉伸件包括横向筒、第一横向杆、弹簧、第二横向杆，所述第一横向杆一端固定于所述支架侧壁，弹簧内置于所述横向筒内，所述第一横向杆另一端伸入所述横向筒与所述弹簧一端固定在一起；