[发明专利]一种圆柱电池的自动检漏设备及自动检漏方法在审

专利信息
申请号: 202010747703.6 申请日: 2020-07-28
公开(公告)号: CN112139062A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 陈敏;黄文平;蔡伟 申请(专利权)人: 安徽皖仪科技股份有限公司
主分类号: B07C5/34 分类号: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;G01M3/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 230088 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 圆柱 电池 自动 检漏 设备 方法
【说明书】:

发明公开了一种圆柱电池的自动检漏设备及自动检漏方法,自动检漏设备包括基座,在基座上设有多个真空箱及一个机械手,机械手与设于基座内的PLC控制系统连接,机械手在PLC控制系统的控制下,将圆柱电池依次夹持到多个真空箱内;真空箱包括箱体、箱门机构以及密封对接机构,箱体内设有多个用于容纳圆柱电池的腔体,箱门机构连接在箱体的上部,密封对接机构设于箱体的端部,并与腔体连通;基座上还固定安装有检漏仪,检漏仪连接多个真空箱以及机械手。本发明能够实现自动化、高效率的检漏,满足现代工业生产线快速检漏的需求。

技术领域

本发明涉及一种检漏技术,特别涉及一种圆柱电池的自动检漏设备及自动检漏方法。

背景技术

动力圆柱电池,主要有磷酸铁锂锂电池,电池安全性好、循环寿命长、可快速充电、绿色环保、功率性能出色、由于成分中没有贵重金属,成本相对较低的优点。电池主要应用于电动自行车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏产品。电池由于内部有电解液,充、放电时内部各腔体要能承受足够高的压力,并且电池壳体由于是薄壁件,为保证电池自身的安全,壳体上有防爆膜片,整个电池泄漏量都有着严格的要求。为确保电池产品质量,各生产商都高度重视其耐压、气密性检测。

传统的检测工装,由于自动化程度不高,工作效率极其低下,还存在着用工量大,劳动强度高,漏检、错检等一系列问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种圆柱电池的自动检漏设备及自动检漏方法,该自动检漏设备能够实现自动化、高效率的检漏,满足现代工业生产线快速检漏的需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为:一种圆柱电池的自动检漏设备,包括基座,在基座上设有多个真空箱及一个机械手,所述机械手与设于基座内的PLC控制系统连接,所述机械手在PLC控制系统的控制下,将圆柱电池依次夹持到多个所述真空箱内;

其中,所述机械手包括驱动臂及夹持部,所述机械臂通过底座固定安装在所述基座上,所述夹持部固定安装在所述机械臂的末端,所述机械臂具有多个活动关节;

所述真空箱包括箱体、箱门机构以及密封对接机构,所述箱体内设有多个用于容纳圆柱电池的腔体,所述箱门机构连接在箱体的上部,所述密封对接机构设于所述箱体的端部,并与所述腔体连通;

所述基座上还固定安装有检漏仪,所述检漏仪连接多个所述真空箱以及所述机械手。

可选的,所述夹持部包括多个气动夹头以及用于连接多个所述气动夹头的底板,所述底板与驱动臂的末端固定连接;

多个所述气动夹头呈一字型排列。

可选的,所述基座上还固定安装有电池回收盒,所述电池回收盒固定安装在所述机械手的运动覆盖范围内。

可选的,所述基座的顶面为长方形,所述机械手的底座固定安装在所述基座顶面的其中一个拐角位置处,所述真空箱的数量设置为三个,其中两个真空箱安装在基座顶面远离所述机械手的长边侧,所述机械手以及另一个真空箱安装在基座顶面的另一长边侧。

可选的,所述腔体的两侧内壁设有与所述机械手的气动夹头适配的第一避让槽,所述第一避让槽垂直分布;

在所述腔体的两侧内壁,还分别设有一对用于避让设置于气动夹头上的气管的第二避让槽,一对第二避让槽设于所述第一避让槽的两侧位置。

可选的,所述真空箱在腔体顶部开口的边缘位置分别设有沿腔体顶部开口成圈设置密封槽。

可选的,所述箱门机构包括门盖板,所述门盖板四个拐角分别通过连接件安装有滚轮;

所述箱体的顶部侧壁设有分别与所述滚轮配合的滚动槽,所述滚动槽的长度与所述门盖板的行程一致;

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