[发明专利]一种装载机自动铲装系统、铲装方法及装载机

说明书

本发明公开了一种装载机自动铲装系统、铲装方法及装载机，其中铲装系统包括：中央控制箱、物料信息数据库、图像采集模块及装载机控制装置，所述物料信息数据库与所述中央控制箱连接，所述图像采集模块与所述物料信息数据库连接，所述装载机控制装置通过第一输出接口与所述中央控制箱连接；本发明建立装载机所铲装物料的物料库，为更好发展装载机铲装作业提供物料信息，减轻驾驶员的疲劳感。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体的说是涉及一种装载机自动铲装系统、铲装方法及装载机。

背景技术

目前，装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械，它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散状物料等，主要完成铲、装、运、卸等作业。

但是，装载机的工作现场环境恶劣，操作员劳动强度大；装载机铲装作业需要操作员手动实现，主要存在以下缺点：(1)目前该技术在工程机械上只实现远程遥控驾驶，例如远程图像实时查看、信号反馈后方操作室，并未有类似智能化识别铲装方法；(2)目前用于较安全的场所，像工程机械等特殊环境下的还在探索阶段；(3)基于机器视觉识别的工具并未与装载机物料铲装阻力参数结合；(4)装载机目前基于机器视觉仅识别物料种类、轮廓等，未近一步实现铲装功能。

因此，如何提供一种能够解决上述问题的装载机自动铲装系统、铲装方法及装载机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种装载机自动铲装系统、铲装方法及装载机，建立装载机所铲装物料的物料库，为更好发展装载机铲装作业提供物料信息，减轻驾驶员的疲劳感、降低驾驶员在特殊情况下的作业环境危险系数，可以达到装载机智能铲装物料的效果，为装载机智能化铲装提供新思路。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种装载机自动铲装系统，包括：

中央控制箱；

物料信息数据库，所述物料信息数据库与所述中央控制箱连接，所述物料信息数据库预先存储有多个物料种类的特性；

图像采集模块，所述图像采集模块与所述物料信息数据库连接，所述图像采集模块用于采集物料的图像信息并发送至所述物料信息数据库；

装载机控制装置，所述装载机控制装置通过第一输出接口与所述中央控制箱连接，所述装载机控制装置用于控制铲装斗的提升高度。

优选的，所述图像采集模块包括：

图像采集传感器，所述图像采集传感器用于获取物料的图像信息；

图像处理器，所述图像处理器与所述图像采集传感器连接，所述图像处理器用于处理所述图像信息；

第一控制器，所述第一控制器的输入端与所述图像处理器连接，输出端与所述物料信息数据库连接，所述第一控制器用于接收经过所述图像处理器处理后得到的图像数据并发送至所述物料信息数据库进行匹配。

优选的，所述装载机控制装置包括：

第二控制器，所述第二控制器与所述中央控制箱连接；

电液控制器，所述电液控制器与所述第二控制器连接，所述电液控制器用于控制装载机的提升高度；

变速器控制器，所述变速器控制器与所述第二控制器连接，所述变速器控制器用于控制发动机的档位。

优选的，还包括：远程服务器，所述远程服务器与所述中央控制箱连接，所述远程服务器用于存储本次所述待处理物料的特性及种类数据。

一种装载机，包括上述任一项所述的装载机自动铲装系统。

一种装载机自动铲装方法，包括：